最先进的抓取和夹持技术？你一定要见识一下！

人类从发明电话到有了“大哥大”用了整整一百多年，而从“大哥大”发展到如今的智能手机才用了不到20年。

为保持行业地位和持续的竞争力，许多行业每年新品迭出，这些产品生命周期日益缩短、加至自动化趋势和外围设备飞速发展等诸多因素，促使现今生产中的单个流程乃至整个生产系统的概念，较之数年前更加简化。

为适应市场的需求，设备在设计时为后续进行高效改造保留了极大空间。在抓取系统和夹持技术领域，我们能够提供各种改进方案，来缩短生产和设备闲置时间，提高工艺过程稳定性或节省刀具成本。

从前，人们往往会最大限度地利用现有系统，直至故障甚至反复维修，只有在其无法维持加工质量时，才不得不采取应对措施。而要想确保市场竞争力，企业则需采用全面生产管理工具，避免任何损失和浪费，并提高系统的可用性。

在这种背景下，设备改造具有显而易见的优势。

新投资 VS 设备改装

? 投资成本低

? 停机时间短

? 空间不变

? 培训成本低

就制造商而言，除了考虑基本的合规性，最重要的莫过于提高生产率和确保过程稳定性，最大限度地减少装夹时间和成本，例如能源、刀具或计划外停机时间等。在机床和系统更新升级的成本效益方面，现代化抓取系统和夹持设备无疑是最具代表性的。

无干扰轮廓的 5 面加工

雄克将具开创性的零点快换系统 VERO-S 和其它夹具结合，构成了功能性极强的模块化系统。

? 能实现1000多种组合形式。从多面夹具塔、夹持托盘、气动和液压夹具，再到卡盘、磁力夹持技术以及用于转向操作的模块。该系统具有高度的兼容性，适合多种应用。

? 平均装夹时间减少60-80%。不仅在普通工况下，单个组件和小批量生产的平均装夹时间也能大幅降低；即便在易腐蚀工况下，由于夹持模块具有气密性，改装后设备的装夹时间也能显著减少。

在工模制造领域，雄克特别开发了用于工件直接夹持的系统，可针对T形槽板、栅板和VERO-S夹持站进行改装。由WDB基础模块、WDS堆叠模块和WDN直接夹持模块(? 99 mm) 灵活组成任意高度的夹持柱，在几秒内直接夹持模板、自由成型部件和其它工件，实现易接近的5面加工。

无论夹持柱的高度是多少，模块均可通过内置通道供应压缩空气。夹持柱确保牢固的夹持，可靠的模拟和无碰撞、高效的加工。由于夹持解决方案的高准确性，工件更换可在极短的时间内完成：该改装方案能够精确、轻松夹紧部件，进行再加工。在汽车行业应用中，外壳冲压模具的生产更换时间可从原来的约两小时缩短到15至20分钟。

▲ 用于工件直接夹持的雄克 VERO-S WDB 模块化系统也适用于改装。它能帮助用户优化可接近性，在工模制造中实现稳定的夹持应用。

针对刀柄进行有效升级

自从雄克向市场推出经济型高性能液压刀柄TENDO E compact以来，实现了用一支液压刀柄有效地执行所有加工：精加工和粗加工，以及钻孔、攻螺纹和铰孔。使用内六角扳手几秒之内就能完成刀具更换。

2015年，卡尔斯鲁厄理工学院 (KIT) wbk生产技术研究所测试了各种刀柄在全槽和半槽铣削中的性能，结果显示，雄克液压刀柄 TENDO E compact 使刀具使用寿命延长300%。虽然加工性能保持不变，但所需的刀具量减少了三分之二。

在此基础上，雄克2017年向市场推出一款创新性产品 TENDO Slim 4ax，将符合DIN 69882-8的热缩刀柄完整外部几何形状和雄克液压膨胀技术相结合，增强了其在5轴加工中心中进行干扰保形钻孔、倒棱、铰孔和螺纹的能力。减少横切刀和切削刃上的负载，可大幅延长使用寿命。用户还能对工件进行精确测量，获得最大精度。尤其是在汽车行业中，在改造现有机床方面具有很大的潜力。TENDO Slim 4ax 可“即插即用”代替常规的热缩刀柄，无需重新编程，在实际应用中为用户带来便利。

▲ TENDO Slim 4ax 是首款具有标准热缩刀柄外轮廓的液压刀柄。在改装方面，它具有多种优势，包括操作简单、装夹时间短、延长刀具使用寿命。

抓取系统的机电一体化

在自动化应用中，机电一体化抓取系统的成功为设备改造打开了新的大门。由于在使用时不要求专业技术，越来越多的气动组件在必要时被替换为低磨损、高能效的机电一体化组件。其最大优势无疑是高灵活性：位置、行程、速度、加速度、功率或扭矩可独立调节。这不仅提高了操作和装配过程的通用性，还为新产品、尺寸和设备规格的推出带来了极大的灵活性。

除此之外，在有大量循环和抓取流程的应用中，电动组件的运行比气动的能效和成本效益更高。它们能降低消耗成本，减少二氧化碳排放方面。虽然机电一体化模块的初始投资高于气动组件，但采购和运行成本的降低大幅缩短了收回成本的时间。智能模块的性能现在和气动解决方案不相上下。

▲ 雄克ELP直接驱动式线性轴取代了气动模块。大幅减少了振动和组件的磨损，并缩短循环时间。

即插即用

即插即用的最佳案例是智能的24V直线模块，使用时无需机电专业技术，也无需安装在电柜中。驱动、控制单元和专门开发的自主学习技术完全集成于模块中。2-5个行程即可完成自动编程。若组件重量在过程中发生变化，轴会在几个行程内自动调整其移动特性。

和气动模块相比，无需调整风门；与电气控制模块相比，无需添加新的操作序列。由于该装置无需液压减震器，因此几乎无需调试和维护作业，也不用担心系统造成潜在损害，或减震器发生故障时导致较长的停机时间。电动轴还具有使用寿命长、运行成本低、噪声小和过程稳定性高的优点。

在电动机械手领域，雄克的电动小型机械手 EGP 也收到了大量的积极反馈，尤其是在改装方面。这款小型组件机械手的优势包括采用扁平化设计，可方便地通过数字 I/O 控制，并提供四级可调的抓取力。和气动模块相比，雄克 EGP 机械手的峰值（即关闭机械手时的临时力峰值）大幅降低。

▲ 紧凑、扁平化且易于控制：雄克 EGP 小型机械手可满足高效改装的各种要求。