图4-18所示为桩腿液压系统原理。系统为开式循环油路,由主回路、插销回路及向电液换向阀提供控制压力油的控制回路三部分组成。主回路的执行器为主液压缸6(四个),它们通过导向机构及上、下环梁(参见图4-17)的刚性连接实现机械同步,限速、锁紧阀组4, 5分别用于桩腿、平台升降过程中的限速及锁紧,阀组4, 5中的直动式溢流阀作制动阀用。H型中位机能的三位四通电液换向阀3用于控制主液压缸的升降方向,并用于系统卸荷。回路的油源为双定量液压泵1,溢流阀2作安全阀,以防系统过载。控制回路的油源为双定量液压泵7,其最高压力的设定及卸荷控制由阀组8中的溢流阀和二位四通电磁换向阀实现。插销回路的执行器为上、下插销液压缸10, 11各四个,分别由阀组9中的左、右侧的三位四通电磁换向阀控制其运动方向;回路的油源为定量液压泵,其限压与卸荷由阀组9中的溢流阀和二位四通电磁换向阀控制。
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