折弯工艺运动循环模式

1. 静止状态

折弯机的静止位置是上折弯梁在上死点。为防止无法控制的运动，系统用无泄漏背压阀关闭液正缸杆腔。

2. 向下运动

普通折弯机的快速关闭运动多采用自由着陆的形式，即折弯机梁及附件的自重运动。液压缸无杆腔通过充液阀补充油，此时有杆腔会产生背压。快进速度可达250m/s，由比例方向阀开环或闭环控制。短时间制动后，快进从上死点开始，最大距离为6m。不同的折弯机需要不同的快进结束位置。

3. 弯曲/冲压

冲压弯曲阶段从无杆腔施工压力开始。一方面，冲压速度受油泵供油量的限制，另一方面，可通过比例阀方向阀进行调整。同时，方向阀还控制了弯曲梁的同步运行和下死点的定位。冲压的限制由比例溢流阀限制泵的压力完成。数控器提供相应的速度、同步、定位和压力。

4. 减压

无杆腔的减压要么从下一个死点开始，要么在保压时间短后开始，使变形材料在一定时间内流动，从而进一步提高零件的尺寸精度。数控指示的比例方向阀完成保压减压。为了避免整个系统的卸载冲击，减压时间必须尽可能短。简而言之，减压曲线不允许太陡，要求稳定。通过比例方向阀实现整个过程的优化。

5. 回程

在大多数情况下，泵的流量和液压缸杆腔压力的积累决定了最大回程速度，接近快速速度。回程从杆腔的城市压力开始到死点结束。回程需要同步运行。