小型运载火箭系列之（四）

“米诺陶Ⅰ”运载火箭

“米诺陶1”运载火箭是轨道ATK公司和美国空军合作研制的固体运载火箭，使用民兵Ⅱ号的第一级和第二级，飞马座火箭的两个两个猎户座固体火箭作为第三级和第四级，可以选择增加液体燃料的第五级进行精确控制。后续“米诺陶”运载火箭发展了 Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ等型号。

(作为工程技术背景人士的职业病，遇事先分析技术)。

“米诺陶Ⅰ”运载火箭总长19.17m，直径1.67m，起飞重量36.2t，运载能力为580kg的 LEO 轨道或者331kg的SSO轨道。

一级动力系统:为民兵导弹的M55A1固体火箭发动机，四个喷管采用液压矢量控制，推进剂为 TP-H1011,发动机级长7.49m,直径1.67m，真空平均推力 792KN，真空比冲262s,海平面比冲237s，燃烧时间61.3s,发动机重23.077t，推进剂重20.785t，一二级级间长1.68m。

二级动力系统:为民兵导弹的SR19固体火箭发动机，采用高膨胀比的固定喷管，推进剂为 ANB-3066，发动机级长 4.12m，直径1.33m ，真空平均推力 267.7KN，真空比中 288s，燃烧时间66s，发动机重7.032t，推进剂重6.237t，俯仰和偏航由液体喷射推力午量控制，滚转由热气推进器控制，二三级级间长1.36m。

三级动力系统:为ATK公司猎户座的50XL固体火箭发动机，采用高膨胀比的固定喷管，推进剂为ODL-1HTPB，发动机级长3.07m，直径128m，发动机重4.306t，推进剂重3.915t,真空平均推力 158KN，燃烧时间71s，倾斜和偏航由机电推力矢量控制，侧倾和姿态由氮气冷气体控制。

四级动力系统:为ATK公司猎户座的38固体火箭发动机，采用高膨胀比的固定喷管，推进剂为 QDL-1HTPB，发动机级长1.34m，直径0.97m，发动机重0.8723t，推进剂重0.7702t，真空平均推力32.7KN，燃烧时间66.8s，俯仰和偏航由机电推力矢量控制，滚转由氛气冷气体控制。

可选的五级动力系统:为HAPS液体肼辅助推力器，采用3个(或12个)MR- 07N 推力器，每个级长0.3m，直径0.097m，每个推力222N。

“米诺陶!”运载火箭在2000年初进行了首飞，至今的十多次飞行继续保持着 100%的成功率。