上册有14章，内容包括非标准设备设计概论，一般数据资料，设计计算资料，重要结构件的有限元分析，工程材料，热处理及表面处理，公差配合及表面粗糙度，联接与紧固，弹簧，直线滚动部件及其应用，滚动轴承，滑动轴承，密封和仪表。
中册有14章，内容包括带传动，链传动，齿轮传动，普通圆柱蜗杆传动，轴、联轴器、离合器及制动器，减速器，无级变速器，润滑与润滑器，常用机构，物料输送及其技术，起重搬运零件及操作件，减振与平衡，气垫技术及其应用，常用槽子及其加热与冷却。
下册有12章，内容包括液压传动，液压泵及液压马达，液压元件及液压站，气动及其元件，管道联接件，阀门，电气原理，电气器件，电动机与变压器，机电一体化设计，泵与风机，环境保护技术。