液压注塑机的心脏

上一篇文章给大家介绍了液压注塑机控制系统的演变。今天以伺服泵（变频泵）为例从软件角度介绍液压泵的控制方法。称液压泵为液压注塑机的心脏一点也不为过，因为注塑机执行机构速度和压力是通过油泵驱动液压油间接得到的。

伺服泵使用伺服电机驱动定量油泵旋转，从而输出流量和建立压力。伺服驱动根据执行机构的流量、压力需求动态调整伺服电机的转速。

伺服接收注塑机控制命令的接口有模拟量、数字量（CANOPEN、EtherCAT）两种。具体选用哪种方案需要综合应用场合和硬件等多方因素考虑。

模拟量接口

注塑机控制器通过两路模拟量接口向伺服泵发送压力信号和流量信号。模拟量值的大小与泵输出的流量和压力成比例关系。注塑机出厂前会对比例关系进行校准。注塑机执行动作时，由界面上执行机构的压力和流量设置，分别计算出泵需要输出的流量和压力，驱动控制主机的模拟器接口输出相应的模拟量。

伺服泵有一路数字量输入和一路输出，用于输出伺服泵当前是否处于故障状态和接收故障复位命令。注塑机控制器接收到伺服泵处于故障状态信号后，禁止执行与油泵相关的动作，并在界面上发出警 。操作人员按下复位按钮后，控制器输出复位信号复位伺服泵。

此外，伺服泵通过两路模拟量信号向注塑机控制器反馈当前油泵输出的流量和压力。控制器根据模拟量的值计算出油泵当前输出的流量和压力，并显示在界面上。

模拟量接口实现简单、易于维护，成本最低，但容易受到强电的干扰。

数字量接口CANOPEN/EtherCAT

CANOPEN是目前应用最为广泛的工业现场总线，硬件接口为9针的串口。CANOPEN接口的抗干扰能力较模拟量接口出色，且具备主从站之间的数据通信功能。

EtherCAT是一种新兴的基于以太 接口的工业现场总线协议，相对于CANOPEN接口，EtherCAT在安全性、稳定性、传输速度上均有较大的优势。

注塑机控制器通过总线的PDO和SDO与伺服泵进行数据传输。初始化命令通过SDO传输，过程数据（如流量、压力命令，流量、压力反馈）则通过PDO传输。相对于模拟量接口，其程序实现只在指令的发送和反馈上有区别，其余逻辑控制、流量计算、压力计算全部相同。