“自动驾驶”车辆的刹车系统是如何运行的，能刹得住吗？

MR液压制动器是一种创新的电动制动器，适用于环境需求和自动驾驶技术。它不会产生摩擦灰尘，声音和振动，并且具有出色的响应性和可控性，与汽车的电动/自动操作相对应。MR流体制动器结合了MR流体（磁流变流体），该MR流体通过外部磁场从液态瞬间变为半固态。

MR流体的组成和特性

MR流体由悬浮在载体油中的微型铁磁颗粒组成。当施加磁场时，这些颗粒形成铁粉团簇，该铁粉团簇使活性磁极之间的MR流体凝固。

可旋转的圆盘被侵蚀到动力轴，固定的圆盘被配置到车辆的安装部分。圆盘之间的间隙充满了MR流体。通过通过线圈施加电流来激活磁场时，漂浮在MR流体中的铁磁颗粒会形成铁粉簇。

制动时，制动盘的初始旋转会迫使集束在可旋转制动盘和固定制动盘之间连续剪切和变形。该阻力用作制动力。

电制动系统

电动制动系统包括这样的系统，该系统具有在驾驶员操作制动器以停止汽车或进行工作以在设备之间进行连接时使用电力操作的设备。配备有电动执行器的基础制动器分为电动制动器和电动驻车制动器。

它是一种制动系统，具有通过直接马达驱动而不是通过液压将盘式制动衬块压向制动转子的机构。ECU（电子计算机单元）判断来自制动踏板的电子信号和来自车辆传感器的车辆动态信息，并操作电动执行器以控制制动力。

当行车制动器保持常规液压类型时，该制动系统将电动驱动驻车制动器。

由于不需要制动液，因此可以减少对环境的影响并增强车辆设计的自由度，并提高碰撞安全性。

由于可以消除发动机室中的制动管路和液压设备，因此可以提高车辆设计的自由度，并提高碰撞安全性。

随着制动器的可控性的提高，有望提高车辆的动态稳定性，减少阻力并扩大NVH的改进范围。

代替需要驾驶员用手或脚操作的常规驻车杆，可以通过开关使电动驻车制动器接合或释放。该系统实现了无忧的驻车制动操作。

自动制动功能可防止在停车时忘记制动或在启动时重新调整制动器，还可以在自动制动系统中实现自动停车功能，从而提高了安全性和舒适性。

常规的驻车拉杆和拉索不再需要，并且围绕驾驶舱和车辆布局的设计自由度增加。

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