机器鱼由血液状电池液驱动，它是一个惊喜的存在

另外电池给机器人增加了很大的重量，这个重量会影响范围，机动性，速度和尺寸。因此，如果工程师能够将能量存储用作次要目的的组件中，那么这个问题就解决一半了。

这个机器人狮子鱼长40厘米（16英寸），由模压硅制成。板载两个液压泵，每个液压泵由相互连接的碘化锌流通电池启动。一个泵通过将流体从尾部的一侧移动到另一侧来移动尾部，而另一个泵将存储在背鳍中的流体泵送到相应的胸鳍中。这不是我们所谓的快速。目前，它以每分钟一个半体长的速度游泳，但这些都是该项目的早期阶段。

软体机器人中的液压系统并不是一个新概念，但任务液压油的额外工作是提供能量。通过使用液体（称为机器人血液的电解质溶液）作为电能和机械能，鱼形机器人的质量减小，增加了相对能量有效载荷。这意味着机器人能够自动游泳36小时，在它需要充电之前。

机械和航空航天工程副教授Rob Shepherd表示，在自然界中，我们会看到有机体在完成复杂任务时可以运行多长时间。机器人不能长时间执行类似的功能。我们的生物启发方法可以大大提高系统的能量密度，同时允许软机器人长时间保持移动。

混合电池或是液压合成血管系统是在氧化还原液流电池之后建模的。虽然这种形式的电池与锂离子电池相比并不是特别强大，但它具有一些优点，任何形状的物体都能塞入它的体内。如果你的机器人已经装有液压液体，那么你可以利用大量的能量储备，让机器人更自由地自主操作。

诸如此类的发展标志着我们向更好，更高效，自主的水上机器人的又迈向了一步。它对海洋勘探，管道和水下电缆检查等的潜力巨大。它是一个柔软的机器人，这些机器人可以在微妙的环境中发挥重要作用，例如珊瑚礁，在那里部署硬体机器人可能风险太大。这也是科技的一大进步。