行走缓慢+跑偏
挖掘机行走缓慢、行走无力、行走跑偏，不但影响挖机的正常施工，长期不排除故障还会对液压系统造成很大损害。那么在施工过程中出现以上故障时，第一步我们要做什么呢?
首先我们要先确定液压油，液压油滤芯是否按时正常保养的，排除这些后按照以下故障现象对应检查部件。
现象一、直线行走慢
直线行走慢，无力(或有力)，其它动作正常
??首先检查中央回转接头是否内泄串油，一般使用年头长很久没有更换过油封，经常高温，造成油封老化，此时要先检查。
??检查先导控制油到行走主阀杆的压力是否正常(若先导压力不正常检查脚踏阀)，先导压力正常，检查拆卸清洗阀杆有没有磨损，弹簧有无问题，内腔有没有划痕，或杂质。
??容易被忽略的一个就是行走压力传感器，若该传感器有故障，该传感器给电脑版信号是错误的，电脑就不会正确调节主泵流量压力，造成误判断。此时查看行走压力，其它动作与其它部件都没有问题，就要检查行走压力传感器是否正常(不是所有的车都有行走压力传感器，如果没有直接跳过)。
??检查到此时，也不排除两个行走马达同时出现溢流阀故障或马达内故障，虽然有极小的概率，但还是有可能发生的，检查此故障要结合之前液压系统污染状况来判断。
现象二、行走跑偏
??检查中央回转接头，油封老化，内部磨损都会造成串油跑偏故障
??检查行走马达慢一侧的溢流阀，拆下清洗，或者与正常的一侧进行互换，检查故障是否转移。
??检查行走慢一侧的平衡阀及马达内部组件，平衡阀磨损内泄，马达内组件磨损都会造成跑偏故障。
??检查主泵两个泵的压力是否一致，如果有偏差也会造成跑偏故障。
??检查两边的履带张紧度是否一致，慢一侧的行走减速器是否正常。
现象三、单边行走无力
??检查行走马达溢流阀，拆下清洗，或者与正常的一侧进行互换，检查故障是否转移。
??检查行走马达盖平衡阀及行走马达内部组件。平衡阀磨损内泄，马达内部组件磨损都会造成单边行走无力故障。
??检查中央回转接头，油封老化，内部磨损都会造成单边行走无力故障。
??检查无力一侧的先导压力是否正常，若有问题检查脚踏阀是否磨损，内泄
??以上都正常，检查行走主阀杆，拆卸清洗，查看阀杆有没有磨损，弹簧有无问题，内腔有没有划痕，或杂质。
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