▲ 俄罗斯“杀手机器人”概念图
美国的“大狗”(BigDog)是四足仿生型无人平台,由波士顿动力公司在DARPA资助下,于2006年初研制成功。平台头部装有立体摄像头和激光扫描仪,依靠立体视觉系统或远程遥控器确认路径,可在丘陵地形上跟随士兵行走。近年来,“大狗”推出了升级版本“Alpha Dog”,除了能载物长距离野外奔跑,还能自主排除障碍,与人交流互动,这是波士顿动力公司开展的另一个DARPA创新项目。波士顿动力还在开展“猎豹”项目,研发奔跑时速达到113千米/时的四足无人平台。该成果一旦实用化,将突破四足步行机器人行驶缓慢的问题,越野能力远超现在的履带式和轮式车辆。
▲ 美国“大狗”机器人
2013年6月英国 站 道,美国陆军研制的机器鸟“渡鸦”,质量只有9.7克,翼展34.3厘米,在飞行中竟然引起了附近乌鸦的青睐,它们以为是自己的同类,纷纷上前亲近、伴飞并呼唤。
▲ 美国陆军开发的“渡鸦”无人机
仿生弹药是指弹药的形态、结构、功能、行为等具有生物特征。它可以分成原理仿生、功能仿生、结构仿生技术。仿生弹药具有外形更隐蔽、毁伤更精准、运动更灵活、侦察更清晰等特点。
20世纪90年代以来,将仿生、微系统等技术集成在一起形成的微小型仿生武器技术,发展迅速。美国于2007年启动仿生弹药概念研究工作,完成了麻雀大小的蜂群式微型仿生弹药设计和楼内飞行试验。2009年以后,美国开始仿生弹药协同概念研究,“蜂群”协同仿生成为发展重点。航宇环境公司在2011年完成了“蜂鸟”侦察型仿生弹药的样机飞行试验,样机质量只有19克。德国费斯托公司正在研究仿鸟、仿蜻蜓等多种仿生飞行器,前者于2011年首次展出并进行了飞行试验,后者于2013年开始研制,但目前无毁伤能力。这类像生物一样“飞行与行走”的仿生弹药,被认为是2025年后的重要装备之一。
▲ 仿生的微型无人飞行器,可以在城市环境中飞行,以蜂群战术协同攻击目标
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