迪士尼可不只做动画和开游乐园
他们家还有一个研究中心
专门捣腾一些奇奇怪怪的玩意儿
比如会爬墙的机器人VertiGo
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还有会说话的智能垃圾桶
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最近他们又出了更奇葩的新产品
一个单腿跳跃的机器人
迪士尼大概是想做一个跳跳虎？
这台跳跃机器人只有高30cm
质量为2公斤，很轻巧。
不过它并不能像跳跳虎一样蹦跶很久
为了维持了 7 秒的平衡时间
它目前只能蹦19 下
别小看“跳跳虎”这一个动作
与以往大多数依赖液压动力实现跳跃动作的机器人不同
它使用了一种依靠电池供能的新型驱动器——
LEAP （Linear Elastic Actuator in Parallel，并行线型弹性驱动器）
能够高效地使用两个压缩弹簧来达到弹跳目的
LEAP主要由四个部件组成
编码器 、温度传感器、 音圈致动器与压缩弹簧
音圈致动器是产生振动的组件
原理和我们平时见到的扬声器一样
编码器与传感器则能帮助“跳跳虎”在跳跃过程中调整角度保持平衡
“跳跳虎”的头部是微型计算机、传感器模块以及电池模块
尽管单腿驱动机器人存在很大限制
但是迪士尼研究人员相信LEAP技术发展前景广阔
他们希望重新设计改善LEAP
使其能够应用在多腿机器人上
同时能让驱动系统工作更长时间
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