八一八波士顿动力公司的机器人

谷歌旗下的波士顿动力公司Boston dynamics大家都知道，那些机器狗和直立行走的机器人简直逆天了。但具体这家公司有研发哪些机器人呢？小编这里简单介绍一下：

1、LS3 – 四腿平衡系统

该系统绰号“阿尔法狗”，可以行走于崎岖不平的山路上，主要用于帮军队运输辎重的，可以把它想象成一头牛或者骡子。一台LS3可以负重400磅（约181公斤）行走20英里（约32公里），太厉害了有没有？！！而且既可以通过镜头实现自动跟随前方目标，也可以通过GPS自动导航到目的地。

2、Atlas – 类人形机器人

模拟人的行动，可以灵活的在高低不平的地面直立行走，同时双手还可以搬运东西。 甚至于可以手脚并用的爬山！其灵活的双手可以使用人类的一些专用工具。

3、PETMAN

是一种像真人一样四处活动的机器人，它的职能是为美军实验防护服装。Petman能自我保持平衡 。Petman的行进速度能达到每小时3.2英里(5.1公里)，几乎和有血有肉的真人无异。

4、CHEETAH – 最快的四腿机器人

Cheetah是世界上跑得最快的机器人，超过29英里每小时（46公里/小时），该机器人模拟动物奔跑的姿势，背部有关节，奔跑的时候前后活动。

5、BigDog – 最先进的地形行走机器人

大狗机器人可以载重在崎岖不平的地面上走、跑、怕，通过液压驱动。该机器人尺寸像一条大狗，但比骡子稍小点， 3英尺（0.91米）长，2.5英尺（0.76米）高，重约240磅（108公斤）。

大狗可以以时速4英里（6.4公里）奔跑，爬超过35度的山，可以在碎石、泥地、水面及雪地行走，负重340磅（154公斤）。那个用棍捅用脚踹都不倒的就是这只大狗了。

6、SandFlea – 跳跃机器人

SANDFLEA侦察机器人重5千克、配备有摄像头的SandFlea前进的时候与普通的遥控汽车没什么区别，但是当遇到障碍的时候，它却能够跳起8米高，轻松跳过墙或屋顶。一台激光测距仪会帮助它测量起跳点与目标之间的距离，并帮助它计算出合适的路线。之后它会向上翻转，在压缩空气的驱动下向上弹起。在飞行过程中，内置的陀螺仪能提供足够大的惯性，使SandFlea始终保持水平姿态，从而为摄像头提供稳定的视角。硕大的橡胶轮胎能够吸收大部分着陆时产生的震动，避免携带的装备遭到损坏。

7、RHex – 全地形机器人

该机器人配备六条腿，具有超强的机动性。可以在石头、泥地、沙地、草地、火车轨道、电线杆、楼梯等地形行走。因全身密封防水，故可以在雨地、泥地及沼泽地前行。

8、RiSE – 神奇的攀爬机器人

该款机器人可以在垂直的地形爬行，比如在墙上、树上及篱笆上爬行。六条腿上的小爪子可以保证身体牢牢固定在物体上。

9、LittleDog – 四腿运动学习机器人

该小狗机器人是为了研究如何运动，包括一些基本的马达、动力控制、环境感知以及崎岖地面的运动。该小狗机器人主要用于在麻省理工、斯坦福等大学进行机器人研究。

总的来说，这些机器人用途各异，是波士顿动力公司实力的体现，也是多少年研究的结果。当然也可能有更机密的黑科技没有公布出来。

据传今年5月这家公司被谷歌卖给丰田公司后，又发布了一款超牛的机器人——新一代SpotMini机器人，是不是丰田想把这些技术进行市场化呢？那也是众人之福啊。

看了这么多有什么想法呢？大家一起交流交流。