仿生人距离人类的距离——仿真机械鬼手

Clone Robotics公开发布了一张仿真机械手的照片，该公司表示将竭尽全力确保其“智能机器人”拥有业内最像人类的双手，而观看他们的液压“肌肉”在透明皮肤下移动的方式绝对是一种催眠。

机器人真的需要超级仿生手吗？在许多应用中可能不是；对于大多数工作来说，肯定有更好的特定于任务的设计，同样，肯定还有其他更通用的设计可以远远超出人手的限制。另一方面，我们生活的城市世界几乎完全是围绕进化赋予我们的身体——尤其是我们的双手而建立的。所以像克隆这样的设计肯定是有争议的。

不管你对这个话题有什么看法，不可否认的是，看着克隆手的移动是令人着迷的，特别是因为该团队使用了透明的“皮肤”，让你可以看到一团在运动中的人造肌肉：

这些肌肉是克隆团队根据 McKibbin 肌肉的想法自行开发的。实际上，这些是内部装有气球的 状管；这样的事情已经存在了几十年。当球囊扩张时，通常由肌肉外部的气动或液压泵驱动，其径向扩张迫使 状物纵向收缩。

克隆不想使用笨重的外部泵；该团队想要一种肌肉，你可以简单地对其施加电流，并使其以合理控制的方式收缩。因此，他们想出了让气球充满液体的想法——有时是乙醛——并通过它运行一个强大的加热元件。当施加电流时，该元件会迅速使流体沸腾——在乙醛的情况下，将其从 20 °C (68 °F) 的大气压带到 70 °C (158 °F) 的 6.6 倍。

您可以在下面的图片中看到正在测试的这种肌肉的一个版本；考虑到它的工作原理，它肯定会迅速收缩，但你可以看到设计师不得不用喷水冷却它以让它放松。

对于骨骼，克隆塑造了一组相对类似人类的骨骼，关节铰接以确保尽可能接近人手的运动范围。该团队声称有大约 27 个自由度，与我们自己的手一样，具有自然的手腕运动和拇指旋转功能——所有这些都像我们自己的手臂一样，由沿着前臂长度的复杂缠结的肌肉和肌腱驱动，通过手本身。

在目前的原型上，Clone 似乎回到了更简单的液压系统来驱动肌肉，通过一系列 36 个电动液压阀分配来自 500 瓦、145 psi 水泵的压力，每个阀都有自己的压力传感器。还有磁性传感器可以将关节角度和速度的信息反馈给正在运行它的任何大脑。

该公司表示，它将在 2022 年底之前向客户运送手动套件，尽管尚未指定价格。下一个产品将是具有刚性脊柱的完整躯干，包括通过颈部、肩部、手臂、手部、胸部和上背部的 124 块肌肉。它将骑在携带电池组的“运动平台”上。

说不定，在不久的未来，这种仿生机器人就会加入我们的生活，对此，您有什么看法呢？