行走变速活塞
功能：改变行走马达的旋转速度
动作方法及工作原理：当高速行驶信号压力输入马达时，马达内部的两位两通阀被找开，高压信号被输入变速活塞，这时行走马达止推板的斜角变小，柱塞的有效行程缩短，转速加快。
出故障时在机械操作上的征兆：行走速度不能改变。
中央回转接头
功能：从上车部分向下车传递高压油，同时将回油引入上车。
动作方法及工作原理：上车部分与外壳相连，下车部分与中间轴芯相连，在外壳内部有环槽与中间轴芯上的油道相通，环槽与环槽之间以油封隔断。
出故障时在机械操作上的征兆：行走速度不能控制、行走无力、速度慢、跑偏严重。
回转马达
功能：将液压油的压力能转换成旋转的机械能从而驱动机械上车部分的回转
动作方法及工作原理：柱塞式斜盘马达
出故障时在机械操作上的征兆：上车部分不能回转、回转起步慢、速度慢、回转停车漂移大。
回转马达补油单向阀
功能：回转停车过程中向马达的入口补油
动作方法及工作原理：当回转停止时，供向回转马达的主油路被切断，上车部分在惯性的作用下继续转动，此时“马达就变成了泵”，为保证此时“泵”不因为吸空而损坏，补油单向阀打开，将主系统的回油和此“泵”的进油连通。
出故障时在机械操作上的征兆：对应方向不能回转，反方回转不能停车。
回转马达过载阀
功能：限定回转系统的最高压力值
动作方法及工作原理：当供向回转马达的液压油的压力值达到设定值时此阀打开，从而起到对回转马达的保护。
出故障时在机械操作上的征兆：对应方向回转起步困难，反方回转制动漂移量大。或者对应方向不能回转，反方回转不能停车。
回转马达防摆动阀
功能：消除回转起动和停车过程中的液压冲击
动作方法及工作原理：在回转起动过程中，将系统的压力逐渐增加至目标值；或者在回转停止时,上车部分在惯性的作用下继续转动，此时“马达就变成了泵”,由于回转马达的主油路被切断，在此“泵”出口就产生了极大的压力，此时的防摆动阀可以将此压力逐渐降至“0”
出故障时在机械操作上的征兆：对应方向不能回转或者回转起步困难，反方回转不能停车或者回转制动漂移量大。
回转马达制动油缸
功能：实现回转马达的制动
动作方法及工作原理：在没有收到制动解除信号时对马达缸体（和输出轴相连）进行制动。
出故障时在机械操作上的征兆：上车部分不能回转、速度慢，同时回转马达发热严重；回转停车时可能有冲击；停于斜坡时有可能会自动向下坡方向回转。
回转马达制动解除阀
功能：实现回转马达制动的解除
动作方法及工作原理：根据收到的回转制动解除信号，对回转马达进行快速制动解除或缓慢制动。
出故障时在机械操作上的征兆：上车部分不能回转、速度慢，同时回转马达发热严重；回转停车时可能有冲击；停于斜坡时有可能会自动向下坡方向回转。
左行走主阀
功能：控制左行走马达主油路的连通或切断，从而实现左履带的前进和后退
动作方法及工作原理：以左行走操作手柄传来的压力信号，克服主阀芯回位弹簧的力而使阀芯移动，将高压油路和回油分别与左行走马达的两主油路连通，从而使左履带得以行走。
出故障时在机械操作上的征兆：操作左行走先导操作阀时左履带没有动作；动作慢；或是起动发动机后没有打开液压先导锁没有操作先导操作手柄时挖掘机左履带会自行前进或后退。
右行走主阀
功能：控制右行走马达主油路的连通和切断，从而实现右履带的前进和后退
动作方法及工作原理：以右行走操作手柄传来的压力信号，克服主阀芯回位弹簧的力而使阀芯移动，将高压油路和回油分别与右行走马达的两主油路连通，从而使右履带得以行走。
出故障时在机械操作上的征兆：操作右行走先导操作阀时右履带没有动作；动作慢；或是起动发动机后没有打开液压先导锁没有操作先导操作手柄时挖掘机右履带会自行前进或后退。
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