大田农业机械主要按耕、耙、播、管、收来分类。收获机械比较种类比较繁多，很意思。先上图，然后再加详细说明文字。
2。耕作机械
2.1犁耕
铧式犁一直变化不大，只是动力有畜力，蒸汽机，到拖拉机不断变化。雷肯（LEMKEN）做犁比较专业。
圆盘犁
2.2深松机
长期耕作会使耕作层和底层土壤形成一层5-8cm的密实的犁底层，如下图中25cm左右。
犁底层会阻碍降水入渗，作物根系生长等，造成水土流失，易旱，易倒伏等问题。如下图。
但是如果把地全深翻，能源消耗太大，也会水土流失。所以要深松，剖面图如下。
深松机如下。深松一般是30cm-45cm，对拖拉机功率需求比较大。
3。播种机械
播种机械，我目前认为主要有三种，播种子的，播块根，移栽。
3.1播种子机械
基本上是一致的，不同的农作物的播种机主要是排种器不一样。
3.2播块根，土豆为代表
3.2移栽机，比较有代表性的是插秧机
4。管理机械
4.1灌溉机械
灌溉机械大型的主要有滴灌、指针式灌溉、直线线灌溉.
4.1.1滴灌，主要用在缺水地方，将管道事先铺设好，可以用来施肥
4.1.2指针式灌溉（circlepivot irrigation）
这个很酷，用在地广人稀地势起伏不大（南方应该够呛）的地方很好，效率很高，容易控制。也可以用来喷药，施肥之类的。由于只要在圆心处供水即可，可以规模很大。如果有水资源，在沙漠都可以种植（如果把西部的一部分水弄到塔克拉玛干沙漠，说不定是能建成很好的绿洲，哈哈）。
先上此卫星地图（可以google 卫星地图看到，google上不去可以用bing），震撼下。
4.1.3直线式灌溉
国内由于土地资源比较紧缺，大部分都是方块形的。直线式灌溉要求供水也要移动。
4.2植保机械
其实灌溉机械可以用来喷药。专门的有拖拉机牵引的和植保无人机（这个好像国内挺火的，每次农机展都有好多）等
4.3中耕除草
也有全自动的，除草机器人，不过一般是行间除草，也有株间除草的，但是效率比较低。
行间
株间，液压控制的
另一种株间除草机器人的手爪，旋转式的
国内牛B 的农业机械，牛B程度一点不输给国外，欣赏以下图片……
用于植保的飞机
用于植保的飞机
时间与实践证明国内也能做出牛B 的农业机械！
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