有什么?天啦噜,难道是有丁丁!呵呵,这么简单就让你们猜到的话,科怪君不就成雷军了,还混什么混?
说正经的,今天科怪君为什么突然想说说机器人的事了?其实是这样,最近一段时间,朋友圈里各种老美人形机器人Atlas的刷屏,这明显属于憋太久的症状啊……
也难怪,很长一段时间里面,人们对机器人的印象,是这样的:
后来,是这样的:
太土了好么?但似乎也不怪你我,因为科技精英们对黑科技的定义也是这么朴素:
呵呵,你们这些战斗力只有5的渣,今天,让科怪君给大家看看什么才叫真正的机器人吧:
它们可以很风骚:
正在卖萌的机器人Asimo
正在勾搭妹子哦不正在跳舞的Asimo
它们也可以很阳刚:
机器人Atlas正在开门,简单的一个动作,背后却是不简单的技术(我们天生自带开门技能,是不是突然觉得好励志……)
Atlas雪地行走,这个更考验技术,坑坑洼洼还不倒
蹲下,抱起10磅的箱子,放到旁边货架上←看那销魂的“小翘臀”
箱子被打掉,并用力推,依旧可以保持平衡
即便被推倒……
也能站起来!!!
甚至,它们还可能连人都不是,简直就是禽兽:
这机器人哦不机器狗叫Big dog,大狗,四脚着地都有一人高,由燃油发动机驱动,四肢平衡力很强,踹不倒,但是跑起来特吵。
好吧,晒图完毕,让科怪君来告诉你们,上面的这些机器人到底牛在哪里!
其实吧,上面的机器人来自两个公司,他们在主要的控制技术上,也刚好可以分成两派,并且也都是各自派别的顶尖高手:
Asimo来自日本本田,使用的是电机控制(原理上和今年春晚的舞蹈机器人类似);而后面几个鬼畜得不要不要的,则来自最近几年风头更劲的美国公司波士顿动力(Boston Dynamics),使用的则是液压控制。
到目前为止,全世界的人形机器人,在控制技术上大概也就这么两派,他们就像华山派的剑宗和气宗一样,各有各的特点:
本田的Asimo机器人就是剑宗,因为使用电动机来控制关节的运动,相对来说可以做到很小,控制也能比较精细,比如说,要控制机器人的手臂上抬15度,那么”只需要”控制关节上的电动机旋转15度就行了,相应的就能带着手臂抬起。所以电机派机器人的特点就是,尺寸可以做得很小,动作也能很精细,没事给你卖个萌、跳个江南style什么的,完全没有问题。
但缺点也恰恰因为电动机。简单的说,这就和剑宗的毛病一样,招数虽然精彩,但不持久啊–电动机嘛,那肯定要用电啊,而人形机器人能背的电池重量有限,续航当然也就有限。别说Asimo了,即便是EVA这样的大杀器(咳),也要后面拖根长长的电线,稍不注意踢到了插头,真嗣同学分分钟就要去扑街啊~
而波士顿动力带来的这帮鬼畜,则完完全全走的是气宗的路子,从造型你就能看出来,它们个个都是壮汉(以及壮狗,咳……)!而且超级持久!突突突的个个都是小刚炮,你累了它们都不会累啊!
为什么能这么酷炫?这是因为,这帮神经比肌肉纤维都粗的老美,为这些机器人的关节配备的都是液压元件啊!
液压啊,哥,你懂得噻?对对,和蓝翔的挖掘机同款……
而液压元件的动力来自柴油机–所以是的,Atlas和前面那条机器狗,身上都背着一台四缸双机械增鸭带肛内直喷的发动鸡啊,你说他怎么可能不威!
但同样的,这种方案的缺点也恰恰瓜子因为使用的是液压控制……你想啊,同样是抬手,人家Asimo的小心脏哦不小马达轻巧地旋转15度就搞定了,可到了Atlas这边,指令下达之后,柴油机先要声嘶力竭一下,吭嗤吭嗤地把油压入液压系统,然后液压系统再缓缓伸出那奇怪的棍子做功,把手臂顶起……
甚至,因为液压系统必然会需要到液压油,Atlas在测试的时候还出现过各种漏油–你能想象终结者霸气出场的时候,屁股后面却在飙油吗……
另外一个影响形象的事情是,液压系统需要各种管子,如果露在外面,那Atlas分分钟变身触手系,还存在自己把自己管子弄松的风险,实在蠢死……所以老美机智地想了个主意,把这些管路全部埋在Atlas的皮肤之下,这下彻底完美–钢铁的皮肤下是钢铁的血管,钢铁的血管里面流的是黑色石油(大雾)!
完了,男人一辈子的最爱诞生!
当然了,科怪君这里也得提醒某些喜欢把Cyber Sex挂在嘴边的单身狗,千万注意看你的电子伴侣是采用的什么控制方式,如果是Asimo式的电机控制,你就可劲玩吧,只是要注意轻拿轻放;但如果是液压控制……呵呵,恭喜你,整一个金刚芭比啊,也许人家只是想托起你的小香腮,你的头就掉了……
======【阅后再读】======
嗯,说了这么多的机器人,最后推荐给大家一部关于机器人的电影吧:《机械姬》,有木有,新近出炉的奥斯卡获奖电影,讲述了一个机器人欺骗人类的故事……各种高大上,绝对能满足你对未来机器人的全部幻想~
当然了,观影的过程中,大家也不妨思考一下:电影里面的那个美女机器人,你觉得它是气宗还是剑宗呢?如果是气宗,那你和她在一起就像是在和柴油机谈恋爱啊,而如果是剑宗……
“你女朋友怎么不动了?”
“哦,它没电了……”
“呵呵。”
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