熊二“圆点-У”打击熊大“萨拉托夫”号

作战情况

乌克兰陆军第19扎波罗热独立导弹旅，下辖4个导弹营，拥有约24辆导弹运载发射车，配备9К79-1“圆点-У”（Точка-У）导弹系统的9M79近程地地导弹约120枚，迄今为止，在俄乌冲突中发射了30余枚。

2月25日，乌军从9К79-1“圆点-У”导弹系统发射数枚9M79-1近程地地导弹，袭击了俄军位于斯托夫州北部米列罗沃前线军用机场，至少击毁1架Cy-30M2战斗机。

3月4日，乌军从9К79-1“圆点-У”导弹系统发射9M79-1近程地地导弹，对“亚速营”实施精确打击。

3月14日，乌军从9К79-1“圆点-У”导弹系统发射带集束战斗部的9M79-1近程地地导弹，击中顿涅茨克市中心。

3月15日，俄军拦截1枚9M79-1近程地地导弹，其残骸坠落在顿涅茨克东部马凯耶夫卡地区并发生爆炸。

3月25日，乌军从9К79-1“圆点-У”导弹系统发射9M79-1近程地地导弹，对停泊正在码头卸弹药的1171型“鳄鱼”级坦克登陆舰“萨拉托夫”号攻击得手，这是全球首次在实战中弹道导弹攻击军舰沉没战例。

俄军1171“鳄鱼”级坦克登陆舰“萨拉托夫”号燃起大火

空中俯视照片，该舰长度113m，宽度15.5m，排水量4700t

3月26日，乌军从9К79-1“圆点-У”导弹系统发射4枚9M79-1近程地地导弹，打击在顿涅茨克的俄军目标，包括一个油库。

3月31日，乌军第19导弹旅从9К79-1“圆点-У”导弹系统发射9M79-1近程地地导弹。对位于俄罗斯本土的俄军弹药库进行精准打击。

9К79-1“圆点-У”（Точка-У）导弹系统

1989年，9К79-1“圆点-У”（Точка-У）导弹系统进入苏联陆军服役，导弹型号为9M79-1，改进了发动机和制导系统，主要是增大射程，提升CEP。

苏联解体后，俄罗斯先后向10余个国家销售了9К79“圆点”导弹系统。

9К79“圆点”近程地地导弹武器系统是苏联研制的第二代近程地地导弹系统，主要用于对敌方浅近纵深的指挥所、机场、军用物资存储基地、弹药库等实施精确打击，装备9M79、9M79-1，9M79K、9M79M（雷达末制导型）等多个改进型近程地地导弹。

9К79“圆点”导弹系统采用在军用БAЗ 5921高机动轮式底盘上开发的9П129运载发射车，驾驶室乘坐4名车组乘员（含驾驶员），整个车厢用于运载导弹、发射架，每辆车运载1枚9M79近程地地导弹，最大行程650km，能在野战环境发射，从行军转入作战状态时间17min，发射间隔40min，发射时车厢盖板自动打开，液压装置将发射导轨起竖至固定78°发射角。

9К79-1“圆点-У”（Точка-У）导弹系统——9П129导弹运载发射车的主要技术参数，车空重16000kg，运载（一枚9M79）地地导弹重19145kg，乘员4名，车长9486m，车宽2375m，车高3050m，发射导轨起竖角78°，发射区倾斜角不大于±15°，导弹最小射程20km，最大射程120km，公路最大速度60km/h，水上浮渡最大速度8km/h。

9M79近程地地导弹由制导头舱、战斗部舱、飞控系统舱、固体火箭发动机舱和4片栅格尾翼伺服控制舱组成，弹体为圆拱形弹头+圆柱形弹体组成，弹体中部有4片梯形弹翼，尾部有4片栅格弹翼。

9M79近程地地导弹线形图

9M79近程地地导弹组成示意图

9M79近程地地导弹外形图

9M79近程地地导弹长度6400mm，弹径650mm，发射质量2000kg，战斗部质量480kg，最大射程70km（早期型号）、120km（9К79-1“圆点-У”），CEP为160m（早期型号）、15m（9К79-1“圆点-У”）。

9M79近程地地导弹采用预编程序捷联惯性制导，根据发射点和目标的地理坐标规划飞行弹道，将弹道数据装订在导弹的制导系统，发射后，弹上捷联惯性导航系统实时测量出自身的位置坐标，通过与规划弹道数据比较测量出偏差量，输入伺服控制系统形成驱动栅格尾翼的控制信号修正飞行弹道，直至命中目标。早期型号惯性导航系统精度较差，CEP约为160m。改进后9К79-1“圆点-У”近程地地导弹，CEP提高至15m。

9M79近程地地导弹可携带482kg战斗部，包括常规爆破破片战斗部、子母弹、战术核武器等。9Н123Ф/9Н123Ф-1整体式高爆破片战斗部，直径650mm，装药量162.5kg，与导弹纵轴呈78°角安装，由弹体侧面一个光学窗口发射激光判定450m高度起爆，炸出14500片破片，杀伤面积20000～30000m2。9Н123K集束子母弹战斗部装有50枚7.45kg的9Н24杀伤子弹药，在2250m空中开舱旋转释放子弹药，引信撞击地面起爆，每一枚子弹药装药1.45kg，单枚子弹药爆炸产生316片重约7g的破片，总破片数量15800片，杀伤面积35000～70000m2。还可携带10～100t TNT当量的战术核武器。

9M79近程地地导弹的制导头舱与战斗部舱的组成示意图

9M79近程地地导弹实物半剖实物结构，后者携带的战斗部为打击面目标的子母弹

9M79地地导弹圆拱形弹头与圆柱形弹体结合部、带红色窗口盖的位置即为控制空中起爆点的激光测高仪的光学窗口

9M79近程地地导弹采用单级固体火箭发动机，提高射程主要是采用性能更好的发射装药。

9M79近程地地导弹单级固体火箭发动机的剖面示意图

9M79近程地地导弹的尾部的4片栅格尾翼及其伺服驱动装置，根据接收来自制导系统的修正信号，用其控制4片栅格尾翼和尾喷管内相应产生矢量推力的4片燃气舵同时动作，因此在飞行中能以较大的变化量改变和修正弹道直至准确命中目标。

9M79近程地地导弹尾部4片栅格尾翼的伺服驱动装置组成示意图

9M79近程地地导弹尾部4片栅格尾翼的伺服驱动装置和尾喷管内对应栅格尾翼的4片燃气舵，因此可较大幅度的修正飞行轨迹。

使用分析

乌克兰别尔扬斯克是亚速海沿岸的港口城市，在东南部马里乌波尔以西约80km，俄军攻占后成为俄军的物资补给前方基地。自2月24日俄罗斯发起特别军事行动当天，美国RQ-4B“全球鹰”高空侦察无人机就在乌克兰上空执行任务，之后飞往黑海空域继续继续继续高空监视、侦察。此外，E-3A“望楼”空中预警机、（含英国的）RC-135战略侦察机、E-8C战场监视指挥机就在乌克兰周边的罗马尼亚、黑海上空持续飞行，E-8C战场监视指挥机的机载AN/APY-3相控阵雷达有效探测半径超过250km，能持续对地面活动目标形成有效监视），RC-135战略侦察机可截获距离600～800km的无线电信号，俄军在乌克兰境内作战主要依靠无线电和电话联络，在RC-135侦察机面前可以说“毫无秘密”，为乌克兰提供“革命性”的情 支持。

在打击俄军“鳄鱼”级坦克登陆舰的战例中，有3个环节需要使用ГЛОНАСС、GPS等卫星定位信号：

目标定位——虽然俄军已掌握乌克兰的制空权，但别尔扬斯克市海港码头的位置坐标乌军一清二楚，关键是乌军如何知道俄军大型登陆舰何时停泊在码头的什么位置？欧美低轨的照像卫星、高空侦察机、E-3A空中指挥机都可以获得停泊在码头的1171“鳄鱼”级坦克登陆舰的信息，与已知的码头的位置关联即可对该舰定位。

导弹发射车定位——在“圆点-У”导弹系统发射点快速高精度定位需要卫星定位信号，据媒体 道，美国和北约向乌军提供情 获取终端，通过“革命性”的情 支援已经事实上参战了，所以乌军可能既获得停泊在码头的1171“鳄鱼”级坦克登陆舰的位置，又获得发射车自身准确的位置数据，才能快速、准确完成导弹的弹道规划，实现对俄军“鳄鱼”级坦克登陆舰的精确打击，当然乌军也有一点运气。

从上述12张“圆点”导弹系统发射导弹的照片看，其发射阵地都在乡村小路边、特征不明显的原野草地、森林中的雪地、沙漠等野外环境，应该不是预设阵地，因此需要及时获取目标（固定目标可事先装定）高精度位置坐标、测量或确定发射车自身发射阵地的位置坐标，才能完成弹道规划和发射作战任务。

俄军在战场上缴获的、北约提供给乌军的接收E-3C空中指挥机信息的情 终端，应含GPS定位功能

可能采用捷联惯性＋GPS/ГЛОНАСС/Galileo制导——现不能确认乌军“圆点-У”导弹系统装备的9M79近程地地导弹采用捷联惯性＋GPS/ГЛОНАСС/Galileo制导。但此前在欧美国家帮助下，乌克兰公开展示过其研发采用捷联惯性＋GPS制导的300mm远程卫星制导火箭弹，该技术按理更应用于改进9M79近程地地导弹；如果采用了，该型导弹就具备击中停泊在码头的1171“鳄鱼”级坦克登陆舰的命中精度。