虎虎生威的“钢铁侠”

文|剑钧

壬寅虎年新春，我与张黎明在微信聊天，问及那个能在高压线上自由行走的“钢铁侠”，一年多未见，又有哪些改进？张黎明告诉我，他们研制的“创享Ⅳ号”配 带电作业机器人，经中科院院士陈维江领衔，中科院、天津大学、香港中文大学、国家电 公司专家组成的鉴定组鉴定，整机实现了国产化，整体技术达到国际领先水平。我笑着祝福：“虎年大吉”，他笑着回了四个字：“虎虎生威。”这款又名黎明牌的“创享Ⅳ号”，是由“时代楷模”“改革先锋”张黎明主持研发的第四代配 带电作业机器人。十年前，我就采访过张黎明，那会儿他还是以创建天津滨海新区“黎明共产党员服务队”而闻名的全国劳模和蓝领专家。我绝没想到，十年后，这位普普通通的电力抢修班长做出这么一番轰轰烈烈的大事业来。正可谓：虎虎生威的“钢铁侠”，虎虎生威的张黎明……

埋下一粒创新的种子

张黎明是个把工作着当成快乐来享受的人。他不是诗人，但对未来充满憧憬，对工作充满诗情。他对我说，他是个喜欢做梦的人，儿时起就喜欢听评书看动画，那些天马行空的侠客，独往独来，总能吸引他的眼球。参加工作了，他的视野又从虚幻转到了现实，但想象的翅膀，在他心灵的天空翱翔，从来也没折断过。

“应当说‘配 带电作业机器人’的创意，是我这些年最为大胆的想象了。”张黎明告诉我，那还是1999年夏天，他所在的塘沽供电局引进第一台日本多田野牌斗臂车，当时带电班都去武汉考操作资格证去了。恰逢金街有处一万伏导线需带电作业拆除。他和负责线路的刘福有主任都没带电作业证，任务紧急，他俩一商量就破例上了斗臂车，一个多小时后从车上下来，绝缘服里的衣服都湿透了，绝缘靴倒出了水。他就和刘主任说，啥时有个‘钢铁侠’助阵就好了。”

时间到了2011年，张黎明这位“草根专家”，领衔创建了张黎明创新工作室。此时,他带的电力抢修班已发明了十多项国家专利，技术革新百余项，多项填补电力行业空白。他并不满足，脑子里始终跳跃着一个能在高压线上行走的“钢铁侠”。 那年七月的一天，张黎明路过作业现场，看到带电班长邵桂彬和助手刚完成带电作业，从斗臂车下来。他上前用毛巾为邵桂彬擦汗，关切地问：“这大热天的，还在用传统绝缘手套作业法吗？”邵桂彬锁紧眉头说：“可不嘛，如今工作量大，一年带电作业有五百次，每次都穿厚重的绝缘服，戴三层绝缘手套，还要在带电体上进行绝缘遮蔽，剥完绝缘皮还得用搭火线夹固定，再用绝缘罩恢复绝缘。天这么热，难度太大了，辛苦不说，高温湿热对人身安全也极其不利。唉，真难办呀！”

“我听了心情很沉重，”张黎明对我说，“带电班工友一年之中竟耗费那么多时间在高危艰苦环境下工作，我必须为他们做点事情，我暗下决心，再难也要摸摸‘钢铁侠’的老虎屁股。”

张黎明创新工作室一创立，他就有了做带电作业机器人的设想。他满脑子都是机器人的影子，回家吃着吃着饭，冒出个念头也要用笔记下来。他爱人李海春对我说，黎明有段时间就像着了魔似的深更半夜翻资料，琢磨“钢铁侠”，还和在天津大学读书的儿子探讨机械臂的专业性问题。不久，张黎明刚一端出“配 带电作业机器人”研究课题就引发工作室的轩然大波。赞同者有之，怀疑者也有之，但大伙都有个共同的心愿：真能搞出带电作业机器人，那可太适用了，太好了。

张黎明在带电作业机器人生产车间调试机器

机缘偏爱思想的大脑

日历翻回2017年4月的一天，张黎明和同事正在商讨机器人设计方案，韩立超和王立国兴冲冲地推门进来说：“师傅，国家电 要办第三届青年创新创意大赛了，咱的机器人项目要不要参赛？”

“好啊！”张黎明笑呵呵地说，“我们的设计一直遇坎，借青创赛东风闯闯关，说不定就有解了。”

“参赛机器人叫什么名字好呢？”韩立超来了兴趣。

“机器人若研制成功，就解决带电作业大难题了。”张黎明沉思片刻，“要不就叫导线上的‘钢铁侠’？” “好，这名字豁亮！”众人都称妙，酝酿已久的机器人似乎也要从图纸上呼之欲出了。岂料，设计一碰实际就没那么简单了：是采用激光雷达识别系统，还是采用其它识别系统；是采用穿持线夹接线，还是采用专用剥线装置接线；是采用液压式机械臂，还是采用电动式机械臂……一大堆难题都摆在面前。一个月后，创享Ⅰ号研发团队多方论证，确定了“基于10千伏高压带电作业机器人”的设计方案。在与几家科研单位搞课题对接后，选择了国 南瑞集团和一家科技公司做合作伙伴。

6月是项目最关键的攻坚阶段，为赶上青创赛，小伙子们下班后，都在实验室干到后半夜，每个技术细节都严密论证，机器人的绝缘、配套工器具的设计、专用搭火线夹的研发都饱含集体智慧和辛勤汗水。9月间张黎明当选为党的十九大代表，受到了天津市委书记李鸿忠的接见。张黎明汇 了研发的机器人的项目。李鸿忠很感兴趣，特别嘱托天津市科委将其纳入政府扶持项目，给予150万扶持资金。

“创享Ⅰ号”样机出来时，张黎明的眼睛湿润了。他抚摸着米黄色机身和钢铁手臂，眼前又浮现出二十多年前的一个夏日：抢修间隙，他和同事们躺在荒郊野外树荫下休息，他对工友说：“国家发展得这么快，我估么着，过不了多少年，电力抢修也会机械化，自动化，无人值守，自动监控。遇到抢修任务，值班员在控制室看大屏幕，机器人在高压线上干活，咱们在大树底下晒晒肚皮就是了。记得有同事还笑着说：“黎明，您给我画了张大饼。”

“创享Ⅰ号”不负众望，一路拼杀，闯入国家电 第三届青创赛复赛。2017年11月15日，国家电 第三届青年创新创意大赛决赛落下帷幕，由国 天津市电力公司申 ，国 天津滨海供电公司参赛的“导线上的‘钢铁侠‘——基于人工智能的配 带电作业机器人”项目荣获了大赛最高奖——金奖。

从赛场到实用的距离

一辆黑色轿车行驶在津滨高速上。从滨海到东丽，一路可见高压线连绵，伴铁塔伸向远方。滨海的秋天很美的，一片碧绿，一片金黄……窗外风景让我联想到创享系列机器人研制在一路坎坷后，终于走入金灿灿的时节。

创享Ⅱ号研发从2018年9月启动。之前，张黎明团队带着创享Ⅰ号改进型在天津举办的第二届世界智能大会亮相。这款能听懂天津话指令的机器人，其机械臂可替代人工从事高风险、高强度、高空带电作业，颠覆了世人对蓝领工人的认知，无不惊叹这位全国劳模的闯劲。张黎明并未沉浸一片颂扬声中。他更热心当今世界机器人发展潮流，流连于各智能机器人展台，去寻找灵感。在他看来，创享Ⅱ号的研发方向是走出实验室，走出赛场，去经历外面世界的风雨，

那是我第四次见识“钢铁侠”了，但我这个“科盲”依然会问些“小儿科”的问题。譬如，他们研发的机器人与国外研发有何异同？张黎明解释说，“带电作业机器人，是由机器人代替人工在配电 上做‘微创手术’，要模仿人的动作操作。国内外现有带电作业机器人大都采用双臂设计结构，没能真正实现作业人远离高压线。在高空环境下，须人与机器人同在斗臂车，还有机器人的结构普遍采用液压臂设计，造价偏高，这都是机器人难以产业化的原因。”

2018年出版的《黎明再出发》为中宣部“时代楷模” 告文学重点选题，书写了张黎明的传奇人生

还记得当初，他们将创享Ⅱ号从试验室挪到室外测试，一遇阳光、风力和外部动态环境，在试验室乖巧的机器人，就变成了桀骜不逊的野马，在抓取引线，完成搭接方面，成功率几乎为零。研发团队只好停下测试，坐下来研究出路。三个多月间，张黎明带团队一项项地攻关，终有一天揪住老虎的尾巴了。”

“毛病究竟出在哪儿呢？”我好奇地问了一句。

“阳光下，机器人的稳定性会受到干扰，机器人作业的背景若出现树影和枝条，都会造成激光雷达误判。”有人告诉我，“这也不能光怪罪雷达的识别度，大多数机器人是室内作业，带电作业机器人则要应对野外复杂环境。”

问题找出来了，如何解决，又成了难题。整整六周，他们做了无数尝试都毫无进展。张黎明多次主持召开分析会，寻找解决问题的途径。有天，他突发灵感说：“夏天人们怕晒，爱戴遮阳帽，我们何不换个思路，给机器人戴个遮阳帽呢？”

之前，他们一直围绕传感器找破解方法，都铩羽而归。这一句给大家开了窍，难题也迎刃而解了，钢铁侠也实现了从赛场到实用的开端。

“黎明牌”机器人替代了人工，在高空作业

梦想化成真的钢铁侠

2020年新年伊始，张黎明团队开发出创享Ⅲ号，并顺利通过野外测试。一群与时间赛跑的人，又着手研发创享Ⅳ号了。这款机器人选用了电动臂，有别于国外的液压臂；国外需用遥控操作，他们一键式完成带电作业；国外是人与机器人同在斗臂车，他们采用人机隔离，从而使创享系列机器人研发处于国际领先地位。正当他们跃跃欲试研制创享Ⅳ号时，突如其来的新冠疫情使得箭在弦上的研发遭受阻隔，他们被迫推迟新机型问世时间。 “机器人靠双臂实现全自主带电作业，有没有可能用单臂呢？”张黎明提出，“这样既减轻了重量，又降低了成本，虽说国内外都没成功先例，我们何不吃这第一口螃蟹呢？”当时疫情暴虐，一度无法正常研发，但团队成员思考的大脑一刻也没停止过转动。

转眼五月中旬，我又来采访，与他在滨海公司食堂吃午饭，他猛然撂下筷子对身边助手说：“人机协同，人的作用是把引线放在合适位置上，我们做个支架，固定引线位置，机器人不就可以直接抓取导线作业了吗？助手点头说：“我看行”。于是就有了大胆的‘630计划’，即6月30日完成创享Ⅳ号，为党的生日献礼。

“从5月18号到6月30日，仅42天啊！”我惊愕了，“有把握吗？”

“这军令状当然不是说着玩的。我们一直在努力，辅助支架这道关攻破了，就OK了。”张黎明说，“在工具头更新上我们成竹在胸，在系统更新上采用了‘双保险’，由研发团队任书楠博士牵头与南瑞电科院‘背靠背’研发，在辅助支架设计上，我们研究了一整套方案。”

绝缘固定支架相当于机器人实操的辅助，对单臂机器人自主作业至关重要，对支架重量、材质、伸缩长度、灵活性、易安装性都有严苛要求。一次不成功推倒重来，材质过重重新换，伸缩度不够重新做，数据不准，查找原因，重新测量……他们吸纳专家意见，不断技术升级‘打补丁’，反复修改测试，终于攻克了绝缘固定支架的最后一道关口。 距离‘630计划’还剩10天，张黎明研发团队在与时间赛跑，终于赶在了时间前面，拿出了合格样机。我不想描述张黎明又添多少白发，也不想叙述小伙子们多少次谈恋爱失约，我只想说梦想是想出来的，不是说出来的；梦想是干出来的，不是唱出来的；所以，梦想是实践者的乐园，是空想者的墓地。

2020年6月30日，一个晴朗而美好的日子，创享Ⅳ号像出嫁的新娘，盛装来到作业现场。张黎明团队像送亲的家人齐聚于此，没有红绸，没有礼炮，有的是一颗颗滚烫的心。他们与天津电力和滨海公司的领导和员工们在等待激动人心的时刻。

首次对创享Ⅳ号野外实地测试，操作的小伙有点小紧张，按指令操作时出了偏差，系统启动后，机器人竟没有反应。人群里出现骚动，张黎明心有底，说：“别急，留几个人调整，其他人到凉亭喝茶去吧。”

果然没一会儿，机器人启动了，缓缓地扬起铁臂像在朝研制者致意。大家霍地站起来投出期许的目光。一系列规定动作完美地划上了句号，现场爆出雷鸣般的掌声和叫好声。这款单臂无人全自主带电作业机器人一亮相，仅用38分钟就漂亮地完成了首次无人化、全自主的三相现场操作。

如今，“黎明牌”机器人技术愈加成熟，已在天津、北京、山东、浙江等17个省市销售近四百台，累计开展测试及作业近二千五百次。国 天津公司成立了国 瑞嘉（天津）智能机器人有限公司，每年200台/套产能。 写到这里，我恍然想起我写过的一句话：梦想是一种精神的力量，背上行囊，带着信念，向梦想进发，只要精神不倒，执着依然，你就会发现：远方并不遥远……

人物小记：张黎明，供职于国家电 滨海供电公司，党的十九大代表，党中央表彰的100名“改革先锋”之一，中宣部表彰的“时代楷模”，曾荣获全国劳动模范，全国优秀共产党员等多种荣誉称号。

（原载于2022年3月22日《作家文摘》）

嘉宾有 言

我听见了人类进步的声音

迟凤君

《虎虎生威的钢铁侠》写的平实，真切，无任何雕饰，也无甚刻意的描写，更无夸张之飞扬跋扈，亦无拳拳做作之态，却让读者活脱脱地看到了两个“最可爱的人”，一个是张黎明，一个是“钢铁侠”。这两个一个源，一个是流；一个是母本，一个是孩子。其实是一体，共有着一个品质和灵魂，而同时对应的是人民的事业。

凡事业离开科学都不会很好的发展，凡科学离开了具有科学头脑的人都会停滞。因此，在我读到这篇文章的时候，并不是平实，而是重量。重量有时让你一下子就有感觉，比如一个大吊车，比如一辆坦克或是一架桥梁。而有时不是，是需要你体会一下，那重量才浮现出来，比如云团，比如一潭水。你会看到一团云时感到重量吗？你会看到一潭水时感到重量吗？但是只要你品味一下，那重量就悠然而出，是难言之重！剑钧这篇文章给我的感觉就是这样！

而且，而且，这个“钢铁侠”可真不是闹着玩的，它不仅是一项技术的改革和进步，而是给人类的飞翔增加了羽翼，让我们在“钢铁侠”的展缩之中听见了人类进步的声音。

另外，“可不嘛，如今工作量大，一年带电作业有五百次，每次都穿厚重的绝缘服，戴三层绝缘手套，还要在带电体上进行绝缘遮蔽，剥完绝缘皮还得用搭火线夹固定，再用绝缘罩恢复绝缘。天这么热，难度太大了，辛苦不说，高温湿热对人身安全也极其不利。”这段叙述的內容，恐怕不是少数人不知道的。就笔者来说，曾见高压线翻山越岭，曾见电工师傅凌空作业，恍惚间可惊可怕，从未有切肤之惊，切肤之怕和切肤之感佩！看了这段叙述，才知道，当我们美美地享用着电带给我们的幸福和快乐时，我们把电工师傅们工作中的难度估计的是太轻飘了。从而，回过头来再看“钢铁侠”，这又会是怎样值得我们赞颂的，当然，还有张黎明！

剑钧先生文笔老道，驾驭多种体材得心应手，而且硕果累累，此处无须多贅。而此篇，从文学论，亦是值得我一学习再学习的。

2022年5月3日