液压卡盘软爪的材料有45号钢、塑料、铝、铜、或者其他比较软的材料，一般用于精加工，使用的时候装在卡盘上再根据工件尺寸自修一刀。
硬爪的材料合金钢，硬度在60°左右，不容易修爪，一般是开粗用，夹持力大，由于不能精修所以精度没有软爪高，台湾液压卡盘硬爪出厂精度保证在0.05mm 以内，根据工件表面尺寸状况精度会有所提高。
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