液压伺服控制及同步控制的实现

该卷板机的液压伺服系统采用意大利生产的比例流 量伺服阀，伺服阀可接受的模拟电压信号，控制 流量的大小也就实现了工作辊的速度和位移的控制；伺服输出通道的输出也是的模拟电压信号，因此可以实现数控系统与液压伺服系统的连接。卷板机的同步控制精度是卷板精度的关键。

当工作辊两端的油缸进给速度不一致时，就会导致任意两辊 之间的轴线不平行，这样在卷制圆筒时会出现圆筒一端 被压延，使得圆筒一端直径变大，影响工件精度。

所以 要提高卷板机加工精度，关键就是提高同步控制的精 度。同步控制精度受两方面因素的影响：一是机床制造 时导轨的平行度，另一个就是控制的精度。

现在主要从 第二个方面讨论如何利用的时基控制实现高精 度的同步控制。 以上辊为例，它由个油缸驱动，油缸运动速度及 位移由伺服阀控制。设其中一个油缸为主控轴，它的运 动为主运动，另一个油缸为从动，利用的时基控 制原理，将从运动定义为主运动的函数，而不是时间的 函数，这样可以实现*个缸的实时同步。