步履式挖掘机工作形式与传统履带式挖掘机的大致相同，主要区别是底盘行走部分。它克服了传统履带式挖掘机不能在复杂地形工作的缺点，譬如在大角度山地，较高垂直障碍物，河流，沼泽，雪山，铁路轨道行驶等。
利用独立多自由度转向液压支腿进行自由角度调整，补偿地形凸凹高度差，实现在大角度倾斜地形行驶，行走，施工的目的;
利用箱型伸缩斗杆挖掘臂与独立多自由度转向液压支腿的配合作业，能攀登，翻越数米的垂直障碍物，在河流，沼泽行走，作业;配置液压钢丝绳卷扬器，在大角度山地(地质较大疏松)作业，作业时将钢丝绳固定，液压支撑爪固定地面，起到安全作业效果;还可以配备液压马达驱动，实现短距离独立转场，配置快换接头，可安装液压打孔装置，液压破碎锤，抓斗，液压剪，打桩机，小型掘进头，形成多功能平台。
当长距离转场移动时,挖掘机不需任何起吊设备,可自行爬上、爬下运输车辆，转移施工现场特别方便，转场费用低。
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