扒渣机履带行走马达工作无力的修复

液压扒渣机是由液压马达驱动行走的。在正常工况下，液压扒渣机的左右行走马达应该有相同的驱动力，才能保证履带扒渣机直线行驶；当履带扒渣机转弯时走马达应有足够的驱动力，使履带扒渣机在各种工况下有良好的机动性。

履带扒渣机工作一段时间后，有时会发生诸如行走速度、爬坡能力、直行程度下降，左右转弯能力相差太大等现象。排除发动机无力、液压泵效率降低、操纵阀磨损、调节阀调节压力降低以及环境的影响和履带张紧程度左右不等诸因素之后，它基本上是由于行走马达驱动能力降低(即行走马达无力)所造成的。

工况下行走马达无力的故障多由于马达的缸体与配流盘之间的磨损过度所致。缸体与配流盘的接触表面属平面密封形式，其间有一定的接触压力和适当厚度的油膜，这样才能具有良好的密封性，减少磨损，延长使用寿命。

缸体相对于配流盘是转动的，进入缸体和由缸体排出的液压油是通过配流盘的腰形窗孔实现的。当液压油被污染时，就会在缸体与配流盘之间，特别是腰形窗孔与缸体接触的环形范围，极易造成磨损并日趋严重。液压油在接触平面之间的泄漏，特别是进、出油窗口之间过渡区域的泄漏，都将造成进出油口压力差的减小。根据液压马达的平均扭矩，由于马达进出油口压力差的减小，将导致马达平均扭矩降低，工作无力。只要恢复缸体与配流盘之间的密封，尽量达到设计所要求的进出油口的压力差,即可排除故障。在实践中只能解决平面接触的磨损，对于曲面接触的磨损，尚无修复的先例。

马达进出油口压力差减小，平均扭矩不能恢复。要解决此问题可给弹簧加一垫圈，或按所加垫圈的厚度将原垫加厚。