从能量变换的观念来看，液压泵与液压马达是可逆作业的液压元件，向任何一种液压泵输人作业液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的根本构造要素——密闭而又能够周期改变的容积和相应的配油组织。
可是，因为液压马达和液压泵的作业条件不一样，对它们的功能请求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多不同。首要，液压马达应能够正、回转，因而请求其内部构造对称；液压马达的转速规模需求足够大，特别对它的最低安稳转速有必定的请求，因而它通常都选用滚动轴承或静压滑动轴承；其次，液压马达因为在输入压力油条件下作业，因而不必具备自吸才干，但需求必定的初始密封性才干供应必要的发动转矩。因为存在着这些不同，使得液压马达和液压泵在构造上对比类似，但不能可逆作业。
液压马达按其构造来分能够分为齿轮式、叶片式、柱塞式等几种，按额外转速可分为高速和低速两大类。额外转速高于500r/min的归于高速液压马达，额外转速低于500r/min的归于低速液压马达。高速液压马达的根本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的首要特点是转速较高、转动惯量小，便于发动和制动，调理（调速及换向）灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大，所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的根本形式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的构造形式，低速液压马达的首要特点是排量大、体积大转速低（有时可达每分钟几转乃至零点几转），因而可直接与作业组织衔接，不需求减速装置，使传动组织大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。
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