液压伺服驱动器的选型方法

Step 1. 计算电机扭矩

一、一台额定排量Q的油泵，产生一定的压力P,所需要的扭矩

T油泵=0.0159*P*Q(Nm).

二、由于电机具备一定的过载能力，而同时由于注塑机并非时时刻刻处于最大扭矩状态，因此，油泵需要的扭矩并不需要完全有电机的额定扭矩提供。根据目前伺服电机的现状，通常这个过载系数约1.5倍。

三、由于注塑机所成型的材料，工艺条件有所不同，对于高速高压的工艺过程（例如PET瓶胚机，瓶盖机，射胶阻力很大且时间长），过载系数应当不超过1.3倍。

四、匹配此油泵的电机扭矩为：T电机=T油泵/1.3

一台具有额定排量q(cc/rev)，额定压力p(MPa)的油泵，需要的扭矩T(Nm)怎么计算？

T=0.0159*P*q

例如：有一台油泵，其排量为36ml/r，额定压力为17.5MPa.

需要的驱动扭矩为：

T=0.0159*36*175=100Nm

T电机=100/1.5=66.67Nm

所以选用我们70Nm电机

Step 2. 驱动器选型

通常保压时电流最大，保压电流和系统最大压力，电机额定转速，油泵排量相关参考数据

140KGF 2000RPM 63CC 68A

如现在是175kgf系统压力 电机额定转速1500rpm 油泵50CC,保压电流为多少？

保压电流=68*175/140*1500/2000*50/63=50.6A

除以1.4倍过载

需要额定电流=50.6/1.4=36.14A

故选用我们HID618A-T4-18.5C(额定输出电流37A)机器