告诉您注塑机机械手的系统一般有哪些系统组成？

注塑机机械手是现在机械设备种常见的一种，采用此类设备可以有效的帮助企业节约时间与成本，提高生产率等，那你了解注塑机机械手吗？你知道注塑机机械手由哪些系统组成吗？下面我们科曼斯机械手厂家为大家概述如下：

注塑机机械手一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行与驱动为了完成手臂的正常功能，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，从而达到取物的功能；控制则是通过驱动系统来进行控制使执行系统，使之按照预定的工艺设置来进行操作。

注塑机机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。

1、执行系统：机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统，由臂部、腕部和手部等部件组成。

2、驱动系统：为执行系统的各部件提供动力的系统，有气动、液压、电动及机械等形式。目前比较常用的是气动和液压两种形式，气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复定位精度； 液压式臂力大、可实现连续控制、定位精度高、但容易漏油而污染制品。

3、控制系统：通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工作要求进行操作，并对执行系统的动作进行修正的系统，一般包括位置检测装置和程序控制部分，通常采用点位控制和连续轨迹控制两种方式。

注塑机机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能，主要的技术参数有以下几点：

抓重：机械手抓取制品的额定重量或载荷；手臂的运动参数包括手臂的伸缩、升降、回转等运动速度和范围；手部的抓取范围及抓取力的大小；定位精度：位置的设定精度和重复定位精度；定位方式：点位控制或连续轨迹控制方式；驱动系统参数：控制系统参数；机械手的工作循环时间；自由度数目和坐标形式等。

以上为机械手厂家为大家概述的注塑机机械手的系统一般有哪些系统组成，希望对大家有所帮助！