告诉您冲床机械手的驱动方式是怎样？

冲床机械手又名冲压机械手，冲床机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。在冲压生产中，它不仅用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线。由于机械手能方便地改变工作程序，因而在经常变换产品品种的中小件冲压生产中，对于实现生产自动化更具有重要意义。那么冲床机械手的驱动方式有哪几种呢？我们科曼斯机械手厂家概述如下：

1.液压机推动式

冲床机械手的液压系统推动式机械臂一般由液动因(各种各样液压缸.油电机).液压阀.汽油泵.汽车油箱等构成推动系统软件，由推动机械臂执行器完成工作中。一般它的具备较大的抓举工作能力(达到几百千克之上)，其优点是结构紧凑.姿势稳定.抗冲击.耐振动.防爆型性好，但液压系统规定有较高的生产精密度和密闭特性，不然渗油将环境污染。

2.标准气压推动式

其推动系统软件一般由汽缸.阀门.汽罐和空气压缩机构成，其优点是气动阀门便捷.手疾眼快.构造简易.工程造价较低.检修便捷。但无法开展速率操纵，标准气压不能太高，故抓举工作能力较低。

3.电气设备推动式

冲床机械手的电能推动是机械臂应用得较多的一种推动方法。其优点是开关电源便捷，回应快，推动力比较大(骨关节型的刚直已达400kg)，信号检测.传动系统.解决便捷，并可采取各种灵活性的调节计划方案。驱动电机一般选用伺服电机，直流电交流伺服电机(AC)为关键的推动方法。

因为电动机速率高，一般须选用降速组织(如谐波传动.RV摆线针减速机传动系统.传动齿轮.螺旋传动和多杆组织等)。有此机械臂已逐渐使用无降速组织的大转距.低转速比电动机开展立即推动(DD)这既可让组织简单化，又可增强线性度。

4.机械设备推动式

冲床机械手的机械设备推动只用作動作固定不动的场所。一般用凸轮轴机械结构来完成要求的姿势。其优点是姿势确实可靠，工作中速率高，低成本，但不容易调节。

综合如上所述冲床机械手的驱动方式有液压机推动式、标准气压推动式、电气设备推动式及机械设备推动式四种，希望对大家有所帮助，也欢迎大家一起讨论学习。