来自留言，给大家解答液压泵的控制

挖掘机上使用的液压泵几乎全都是变量泵。

这里所说的“量”指的是排量，是液压泵每旋转一圈排出的液压油的体积，它的大小直接影响着挖掘机的速度（在《挖掘机的液压传动中的速度与力量》一文中已经有过讲述）；所说的“变”是指在工作过程中液压泵“每旋转一圈排出的液压油的体积”不是一个常数。

液压泵的控制，说穿了就是对排量的控制，就是变量，这其中有两个问题是必须搞清楚才算是对变量泵有一个认识：一是变量的依据，二是变量的方法。

一、变量的依据

变量的依据大约可能分为下列三个：

当操作手打开液压锁并搬运手柄时，他对此手柄对应的工作装置就有一个期望速度，而此工作装置要想能产生这样的速度就必须获得对应的流量。

当今挖掘机液压主系统有三大类：正控（以三一为代表）、负控（以卡特匹勒为代表）和负载敏感系统（以小松为代表），对这里说的信号的传递方式也各不相同（这个问题以后再进行讨论）。

2、原动力机械的能力

也就是我们常说的恒功率控制。通常我们认为“恒”是不变的意思，但在这里是指“液压系统的功率等于原动力机械的功率”，也就是说“当液压系统的压力随负载升高时，液压泵会减小排量来保证原动力机械不超载（在挖掘机上就是我们常说的憋车）”。

值得注意的是，液压泵在没有介入电控前，其功率控制不可能达到“恒”的水平。在设备中，一般是达到“液压系统的功率不大于发动机的功率”，除此之外，还必须有空调、冷却、电器系统等的功率储备（大约5KW，有时会更高）。

3、其它因素

通常是比较先进的挖掘机才有的：比如工作模态的设置（对于不同的工作环境用不同的最大排量）、液压油温度和冷却液温度（当温度过高时，控制系统会限制负载功率进行降温）。

而对于电控系统比较简单的挖掘机来说，特别是对于没有电控制成份的挖掘机，没有办法实现这样的功能。

二、变量的方法：

挖掘机用的液压泵从结构上都是轴向柱塞泵，虽然有斜盘泵和斜轴泵之分，但其排量都与柱塞直径、柱塞行程和柱塞数量有关。

由于柱塞的数量和直径不可变，要想使排量发生变化就只能改变柱塞在缸体中的行程。斜盘泵是改变止推盘和柱塞间的倾斜角来改变排量，当止推盘与柱塞垂直时，柱塞的行程为零，随着止推盘与柱塞垂线的夹角的增大，柱塞的行程也在增大，排量也会增大。

而斜轴泵是改变柱塞驱动轴和柱塞间的倾斜角来改变排量，当柱塞驱动轴与柱塞平行时，柱塞的行程为零，随着柱塞驱动轴与柱塞垂线的夹角的增大，柱塞的行程也在增大，排量也会增大。

对于两种结构的泵来说，无论是改变斜盘角度，还是改变柱塞角度，都需要一个驱动装置，这就是我们说的伺服活塞（也有人叫变量活塞），当伺服活塞的位置发生变化时，泵的排量也就发生了变化。

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