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” 4.转阀式液压伺服系统转发式液压伺服系统亦称阀空马达式液压伺服系统,其工作原理图8-8所示。它由阀套3、控制阀芯4、联轴节2和液压马达1组成的。控制阀芯4由步进电机带动(通过齿轮),阀套3又通过联轴节2(图中以一条线表示)与液压马达1的输出轴相连并一起转动。当步进电机带动阀芯4顺时针转过一角度θ后,阀芯和阀套间便打开一个开口,压力油通过开口B和F与回油相通,液压马达1输出轴也顺时针转动。由于阀套3通过联轴节2与液压马达1输出轴相连接,故二者一起转动。所以液压马达1是跟随控制阀芯4转过多少角度,液压马达1也转过同样的角度;控制阀芯反转,液压马达也反转。

在转阀式液压伺服系统中,用比较小的输入扭矩转动控制阀芯,就可以在液压马达的输出轴上得到很大的输出扭矩,起到放大扭矩的作用,所以一般也称其为液压扭矩放大器。

液压扭矩放大器在机床上的应用实例最常见的是电液步进马达,或电液脉冲马达,它是一个由应用扭矩放大器和步进电机组合而成的独立部件,广泛地用在开环数字程序控制机床上。

8.4什么叫电液伺服阀?有哪些类型?

电液伺服阀是将微弱的电讯号转变为大功率的液压能(流量、压力)输出的液压装置。由于它是利用电讯号输入和反馈,因此灵活、快速,利用液压元件做执行机构(液压马达、液压缸),因此具有体积小、惯量小、精度髙的优点,尤其在大功率和闭环系统中,这种优点更为突出。它广泛地应用在航空、国防及工农业生产中的位置控制、速度控制、加速度控制,力控制、压力控制及同步控制等自动控制系统中。随着液压伺服阀的发展,产品类型也较多。

如按放大级数划分,有单级、双级、三级电液伺服阀等。单级电液伺服阀流量受到限制,性能不稳定,三级则常在200L/min的大流量时被采用,只有双级电液伺服阀具有精度高、品质好等各种优点,釆用较多。

如按第一级放大器的结构划分,有滑阀式、单喷嘴式、双喷嘴式及射流元件式等。

按伺服阀内部结构所釆用的反馈形式划分,则有滑阀位置反馈(流量控制阀)、载荷压力反馈和载荷流流反馈等。

按力矩马达是否浸在油中又有干式和湿式之分。干式电液伺服阀在工作中不受油的污染,性能也较稳定。

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