最近，很多人在群里讨论关于摆线液压马达驱动车辆行走的问题，今天我总结了几点需要注意的事项，望大家参考。
什么是车轮马达？
摆线车轮马达是用来驱动车辆行走的马达，一般的形式是连接法兰止口位于马达的中间部位。见下图。
摆线马达能不能承受径向力？
答案是肯定的，摆线马达是可以承受径向力的。轴配油的马达输出轴上用的是深沟球轴承或角接触轴承，而盘配油马达用的是一对圆锥滚子轴承，可以承受较大的径向力。
而有些公司生产的马达特别是小型马达使用的轴承是平面滚针轴承，这种马达是不能承受径向力的，所以在订货时一定要问清楚，否则马达容易损坏。但是摆线马达承受的径向力不是无限的，应该按下图表来查询。这个图表只是车轮马达中的一种，其余车轮马达在样本上查询。
标准摆线马达能够直接驱动车轮吗？
既然马达可以承受径向力，那么标准摆线马达（即不是车轮马达）也可以直接驱动链轮、齿轮、车轮、滚筒等传动机构。像一些小型的挖掘机底盘行走驱动就是用的摆线马达直接驱动履带。扫雪车的滚刷也是用的车轮马达。
履带底盘
扫雪车刷子
车辆行走用马达的最佳方案是什么？
车辆行走上使用摆线马达时，应该与轮边减速器配合使用，首先，一般的车辆总重少的也要达到一吨左右，这么大的重量直接作用在摆线马达上是承受不了的，而且车辆行走时的路况千变万化，车辆产生的径向力作用在轮边减速器上，有效防止了马达损坏。再者摆线马达最大工作压力约为20MPa，产生的扭矩有限，配合减速器使用后，输出扭矩可以成倍的放大，可以使用在尺寸比较紧凑的场合。
其他的注意事项
不论是摆线马达直接驱动车轮，还是摆线马达配合轮边减速机使用，为了防止车辆在车辆上坡时产生溜车，或在下坡时产生失速，最好加装平衡阀。有些公司生产的轮边减速器带刹车的，但是你购买时是不配梭阀的，应当根据需求自行配备梭阀。摆线马达属于低速大扭矩马达，如果使用高速马达应该选择柱塞马达
声明：本站部分文章内容及图片转载于互联 、内容不代表本站观点，如有内容涉及版权,请您尽早时间联系jinwei@zod.com.cn