井下水仓环境及工作条件恶劣，淤积物中含水量大，难以彻底清理，多年来一直采用传统水仓煤泥清理技术来完成，严重影响和制约着矿井的安全与生产，存在着较多的难题：工人工作环境危险性大；设备繁多，故障发生率高；无法实现对水仓积淤的实时监控、预警，为解决这一技术难题以及需求，结合互联 +机器人智能化技术等机器人相关学科的先进理论与技术，中国煤科沈阳研究院特种机器人事业部研制出集视觉导航模块、智能监测模块、远程遥控模块等为一体的水仓清淤机器人。提高了清淤效率和煤矿智能化水平，实现井下无人或少人的清淤作业，保障了煤矿安全生产运行。
水仓清淤机器人本体主要由循环铲斗、行走装置、卷扬系统、液压动力系统、环境感知系统、无线遥控电气系统等组成，在机器人关键技术的支撑下，可自主规划路径进行清仓作业，实现了自主或人工遥控完成清淤作业。
其中，负责行走的液压部分具有精准控制功能，避免清淤机器人在行走时出现不受控制的大幅度动作现象。水仓清淤机器人采用全液压驱动方式，整个系统采用开式回路，具备清淤装置控制油路、负载反馈式比例多路阀组成的油路。
此外，水仓清淤机器人通过搭载激光传感器+双目视觉传感器，后部配置监控摄像机与超声波避障传感器，有效的实现了与清淤机器人清淤装置的联动控制，其视频画面可集成到控制软件内，具备遇到障碍能够自动调整或停机的能力，实现了紧急停止功能。煤矿水仓清淤机器人和油压泵站通过搭载的油温油位传感器，可实现在油温油位出现异常时自动 警和停车。
水仓清淤机器人的出现主要解决了矿井水仓周期性清淤导致水仓有效蓄水量减少问题、矿井水仓手动式或半机械化清淤导致清淤效率严重不足问题与常规水仓清淤大量人工及安全型等问题，适用于井下有清淤需求的水仓。其关键性技术包括：进料集料装置集料范围可调功能、大功率泵送技术、辅助自主清淤技术、地面自适应柔性清淤技术、供电卷缆系统多层缠绕自动收放线缆技术等，真正意义的实现井下无人或少人的清淤作业，有效的降低了井下水仓作业人员负担。
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