还是动画直观，全球唯一把摆线结构做到谐波尺寸的减速机

提起减速机，地球人都知道日本的Nabtesco(纳博特斯克)和Harmonic(哈默纳科)分别在RV减速机和谐波减速机方面处于领先地位，占据了大量的减速机市场份额。

除了上述两个品牌，日本的减速机品牌还有住友和电产，也都是世界排名靠前的品牌，所以曾有人戏言：日本人说跪，全球机器人没几个能站着，这句话不无道理。今天，咱们不看日本的减速机了，全球唯一把摆线结构做到谐波尺寸的减速机，当属Spinea，今天就整理一篇Spinea的文章吧。

来自斯洛伐克的Spinea公司成立于1994年，致力于高精密轴承减速机的研发、生产和销售，在全世界最大的轴承减速机生产商中排名4位。Spinea是全球同类产品中惟一的欧洲生产商。

下面看一下SPINEA精密减速机原理：

交叉滚子轴承与摆线针轮减速结构化为一体；传动独特，结构平衡，性能优异。

Spinea减速机有T系列(包括60-140的TB小型系列，170-300大型系列)、E系列、H系列以及B系列。

下面是SPINEA减速机经典圆柱形T系列的动画：

PINEA减速机适用于要求高减速比、高动态精度、零背隙、高扭矩、高刚性，并且设计轻巧方便安装的应用。

下面是SPINEA欧洲工厂一个介绍，研究减速机的读者可以选看：

SPINEA减速机被广泛应用到自动化、工业机器人、机床、转台、导航、医疗器械等领域。

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整理：直观学机械

资料源：SPINEA精密减速机

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