超大型风机叶片模具液压翻转系统优化分析

超大型风机叶片模具液压翻转系统优化分析

蔡德敏

(上海华谊集团装备工程有限公司 上海 广元 200030)

摘 要：针对超大型风机叶片模具翻转系统可靠性、适应性和同步控制精度要求高的特点，对模具液压翻转系统进行了建模仿真分析，提出的基于CAN总线的分布式神经元PID同步控制方法，既可以优化系统的动态性能，减少系统差异和耦合对同步控制精度的影响，还可以增强终端子系统的内聚性，使设备扩展和维护更加便捷。

关键词：风机叶片模具，液压翻转系统，同步控制，优化算法

大型、超大型风机叶片模具的合模或脱模，采用双缸铰接的液压变幅翻转机构，其在大角度翻转过程中多转臂同步性能将直接影响翻转模具的寿命和叶片生产质量。叶片模具液压翻转机构的液压系统原理如图1所示。

液压翻转变幅机构具有较大的系统参数变化，传统PID控制需要不断调整系统的控制参数，操作复杂且影响设备运行，并且对于不同设计参数的设备也很难找到确定统一的理想参数组。

变幅翻转机构运动具有非线性和一定的耦合影响，同步驱动方式采用变频器容积调速，可使系统具有很宽的调速范围和很大的速度刚度。另外，针对其可靠性、适应性和控制精度要求较高的特点，采用分布式的单神经元PID算法对多个机构转臂进行角位移同步控制。同时，通过建立AMESim环境下的机液混合仿真模型，对系统进行速度-流量特性、速度-负载特性进行了分析。系统联合仿真结果及实际应用效果均表明，分布式单神经元PID算法对非线性、时变的集群控制系统具有良好的控制精度。

——全文如下——

关于上海华宜：

上海华宜风电模具有限公司筹建于2012年。位于上海市闵行区曲吴路589号6号楼3楼(中国梦谷南上海文化创意产业园)。地理位置优越，交通便捷。员工200多人，其中，专业技术人员50名。

上海华宜是一家集研发、设计、生产、销售为一体的风电叶片模具及配套模具液压翻转系统制造商，公司拥有一支较强的研发设计的队伍，并和国内多家院校、科研单位强强联手，研发出多项拥有自主知识产权的核心技术。凭借多年来在风电叶片模具设计制造方面的实践经验，在业内以先进的技术领先行业的发展。

为客户提供完整的风电技术产业链，并提供“全方位，多配置”的优质产品和售后服务。本公司产品质量稳定，性能可靠，深受用户好评。

电话：021-64508001

传真：021-64506887

址：www.huayifengdian.com

地址：上海市闵行区曲吴路589号6号楼3楼

关于《风电技术》双月刊：

《风电技术》双月刊

——全国风电领域直接面对用户的技术交流期刊

为了加强各风力发电企业之间的交流与联系，协助解决我国风力发电产业中存在的共性问题和关键技术问题，加快风电产业的技术创新，推动风电事业的健康发展，由中国电力企业联合会科技服务中心和全国发电机组技术协作会发起，在五大发电集团和地方发电企业的大力支持下，于2006年8月组建了全国风力发电技术协作 (以下简称“协作 ”)，同时创办了《风电通讯》双月刊，多年来本刊得到业内人士的一致好评，协作 本着“立足行业、服务企业”的宗旨，为了更好的推动风电技术的创新与应用，自2013年更名为《风电技术》。

《风电技术》双月刊，主要介绍风电相关政策、标准、风电技术领域的最新进展，统计每年度风电机组、风电项目、生产指标等数据，展示风电及相关企事业单位在管理经验、理论研究、技术创新等方面的最新动态和成果。以及为了加强协作 会员单位及相关企业之间的交流，提供更好的技术服务，促进风电企业之间在技术、管理、设备选型和检修等方面相互交流。

《风电技术》办刊宗旨是：促进风电科技创新，推动风电行业发展。