一. 什么原因会导致Charge pressure Low的Alarm故障信号？
1如果主电机没有起动就收到Charge pressure Low的故障信号，则一定是客户电机起动柜内的常闭触点与SPIDER相连的79、82或79、96没有闭合。
2如果是电机起动后收到Charge pressure Low的故障信号，则有以下几种原因：
(1)管道内的油液没有充满，或管道漏油；
(2)主电机方向不对；
(3)将COMPENSATOR的调节螺钉松得太多；
(4)Low charge pressure switch的8bar设定值不对；
(5)Valve Block或补油溢流阀被污染；
(6)Valve Block内的内置补油溢流阀设定值太低；
(7)液压马达或油泵内泄漏严重；
(8)冲击负载情况下如斗轮机，蓄能器内氮气没有或不足。
二. 为什么HAGGLUNDS赫格隆液压马达可以空转，一吃负载就会停下来？
1.COMPENSATOR设定值不对
2.液压系统过载
3.Valve Block被污染
4.有时候可能是HAGGLUNDS马达已经损坏
三. 为什么动力站不能起动 ？
1.电机的主电压为零
2.控制电压为零
四. 为什么液压站没有流量输出（电机已转，液压马达不转）？
1.无速度指令信号
2.电机/液压泵的旋转方向错误
3.液压泵与电机之间的联轴节出现故障（压力表无压力显示）
4.负载过重，实际所需工作压力超过了系统安全压力
五. 为什么有异常噪音出现 ？
1.油泵斜盘不在零位，启动时会出现异常噪音
2.油温过低，油液粘度大，液压泵吸油不足
3.吸油管有泄漏，油泵吸入空气
4.液压管路管夹松动，或者设备基础松动，产生振动
5.电机旋向错误
6.油箱上的空气滤清器发生堵塞
7.电机与油泵之间联轴器内的尼龙套磨损
六. 清洗更换后的过滤器滤芯，发现金属粉末。
1发现铜粉，怀疑油泵磨损
2发现铁粉，怀疑马达磨损
可能原因：
(1)冷却系统热平衡被打破，导致系统油温过高，油液粘度降低，加剧运动副之间的磨损
(2)有污染物进入液压系统导致磨损
(3)液压系统中有空气
(4)液压油品质下降，油液分子链断裂，含水量过高
七. 液压系统油温过高，经常发生警告甚至 警
可能原因：
1.冷却能力不足
2.液压泵或液压马达内部泄漏较大
3.系统中油液的更换量太少
解决办法：
1.检查冷却水流量、进水温度、水阀是否打开、定期清洁水冷却起和水过滤器
2.检查风机的旋向与连接是否正确，清洁风冷冷却器
3.更换或修复液压泵或液压马达
4.检查补油泵是否输入足够的油液
八.HAGGLUNDS赫格隆液压马达轴封漏油，要注意检查什么？
1.马达正常运转时的壳体压力
2.主泵起动时马达壳体压力冲击
3.马达的壳体温度、马达使用环境的温度、油箱温度等
4.马达的安装情况（尤其是扭矩臂、关节轴承是否卡死等）
5.马达的使用环境，是否需要Harsh environment kit
6.马达的密封材料及品质，耐磨环的情况等九.为什么SPIDER的屏幕上会出现异常的Alarm/warning 信号？
1.有时候SPIDER的Digital input 的power supply+24V来自PLC,如果该+24V断电,则会出现所有的Alarm/warning信号；此类故障无法复位。
2.有时候是SPIDER的外接负载太大，此时应该观察+DI24V指示灯是否正常；此类故障可以复位，但复位后又会出现。
3.有时候则可能是与SPIDER相连的监测开关（如Suction line）的接线不可靠；
4.有时侯可能是PLC的程序有逻辑错误。此类故障不是很常见。
十.为什么几台电机同时工作时，而工作电流相差悬殊？
不同电机的工作电流的不同是因为不同对应SPIDER的控制电流的不同而造成。导致SPIDER的控制电流不同的原因如下——
因为在此类应用中，我们一般都采用了速度闭环，速度编码器将液压马达的速度信号反馈给SPIDER，与SPIDER的本身速度指令信号进行比较。同时该控制是一个全时段、动态的控制过程，故在某一个时刻，有的SPIDER输出的控制电流就会指令油泵朝输出更多流量的方向进行变化，而有的SPIDER则相反，以最终马达达到要求的速度。这样就出现了电机工作电流相差悬殊的现象。
目前的解决办法：只对一个油泵采用PID控制，并且P=LOW，I=HIGH，D=NOT USE；而其它油泵没有PID控制。
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