机器人集成系统中的夹具

夹具侠 站最近非标服务上新，包括机器人系统集成设计制造，数控车床夹具，加工中心夹具，非标液压工装等实力产品已经一一亮相，快来看看这些现场实例图与讲解吧！

机器人系统集成设计制造

上海驰领自动化科技有限公司

1.曲轴机器人自动上下料系统，主要工艺流程：机器人抓取曲轴、扫码、识别二维码、涂油、装配。

2.气门油封压装专机，主要工艺流程：人工上件到工装、发动机进站到位停止、读RFID、工装自动进料、压头自动取料、压装、发动机出站。

3.链轮罩盖机器人自动拧紧，主要工艺流程：发动机进站、读RFID、机器人带拧紧枪自动按照工艺顺序拧紧螺栓，拧紧枪自动变距，再拧紧后续螺栓，拧紧结束，发动机出站。

4.两轴式桁架机器人自动上下料系统，主要工艺流程：缸盖及缸体托盘分别进站，桁架机器人缸盖线取料，YZ轴运动到主线装配工位，桁架机器人放料。

5.气门室罩盖油封压装专机，主要工艺流程：人工上件，按启动键，气液增压缸带压头下压，保压，上升退出，人工取件。

6.飞轮螺栓拧紧工位，主要工艺流程：发动机进站，读RFID，视觉系统变位，自动识别螺栓位置，拧紧机构伸出，拧紧螺栓，旋转变位，再拧紧螺栓，退出，发动机出站。

7.机油泵转子主轴压机，主要工艺流程：人工上件，按启动键，气液增压缸带压头下压，保压，上升退出，人工取件。

8.发动机机器人搬运，主要工艺流程： 发动机进站，读RFID，机器人自动夹取发动机，涂胶，放入离线工位，检测，拧紧，机器人再次抓取发动机，放回在线工位，发动机离开。

9.连杆盖螺栓自动拆卸专机，主要工艺流程：人工上件，按启动键，气动拧松枪自动进给，螺栓拧松，变位再拧松，复位，人工取件。

数控车床夹具，加工中心夹具

上海鹏翥数控机械夹具有限公司

10.专用车夹具，不改变原机床液压情况下，夹具可以侧压产品，保证产品精度，方便客户快速换型，减少液压油泄露风险。

11.卧加夹具。夹具上空间连续供油，供气，方便老款机床及夹具需要连续供油使用，包含气检单元，填补保压夹具不能气检短板。

12.齿轮箱盖夹具。夹具方便安装产品，无需人员托举安装，只需要平移安装产品。

13.汽车后桥夹具。

14.石油阀门夹具，充分保证产品加工后流道和外形厚度均匀。

非标液压工装

金华市佛尔泰精密机械制造有限公司

15.卡钳支架四轴夹具

16.卡钳支架拉床工装

17.凸缘拉床工装

18.凸缘叉拉床工装

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