孔祥东，燕山大学副校长，教授，博士生导师。主要研究方向为流体传动与控制，为先进制造成形技术及装备国家地方联合工程研究中心主任、河北省重型机械流体动力传输与控制实验室主任、机械工业流体动力传输技术重点实验室主任、燕山大学流体传动及控制专业的首席教授、学科带头人，三十二年来一直在教学、科研一线工作，主讲的《液压伺服与比例控制系统》获国家级精品资源共享课、牵头的燕山大学机电液一体化教学团队获国家级教学团队，获河北省第二届教学名师奖、河北省师德标兵、河北省三育人先进个人、河北青年五四奖章提名奖等荣誉称号。
孔祥东教授团队为“十二五”机械工业优秀创新团队，现已完成各类科研项目52项，其中国家级科研项目14项，省部级科研项目11项，企业开发项目27项。在研项目19项，其中国家级科研项目3项，省部级科研项目4项，企业开发项目12项。发表论文200余篇，授权及公开专利30余项。
足式仿生机器人液压系统控制是孔祥东教授科研团队的一项主攻科研方向，团队提出了足式仿生机器人液压驱动器的两种新结构、高精度位置控制方法、鲁棒力控制方法、新型阻抗控制方法及复合主动柔顺控制方法，成功解决了足式仿生机器人腿部关节液压驱动器工程化及高性能控制问题。共发表与该研究方向直接相关的学术论文25篇，其中SCI收录7篇、EI收录10篇，授权及公开发明专利3项，毕业博士研究生1名、硕士研究生4名，其中一篇硕士学位论文获2016年度河北省优秀硕士论文。研究成果已成功应用于多家企业，取得了良好经济效益，并获2016年度河北省科技进步奖一等奖。
团队近期发文一览
《机械工程学 》
巴凯先，孔祥东，朱琦歆，李春贺，赵华龙，俞滨. 液压驱动单元基于位置/力的阻抗控制机理分析与试验研究[J]. 机械工程学 ，2017，53(12)：172-185.
DOI：10.3901/JME.2017.12.172
艾超，陈立娟，孔祥东，陈文婷，叶壮壮. 基于有功功率控制的液压型风力发电机组最佳功率追踪策略关键问题研究[J]. 机械工程学 ，2017，53(2)：192-198.
DOI：10.3901/JME.2017.02.192
姚静，李彬，孔祥东. 基于两级压力源的液压机快锻节能控制研究[J]. 机械工程学 ，2016，52(10)：199-206.
DOI：10.3901/JME.2016.10.199
孔祥东，宋豫，艾超. 变转速输入定量泵-恒转速输出变量马达系统恒转速控制方法研究[J]. 机械工程学 ，2016，52(8)：179-190.
DOI：10.3901/JME.2016.08.179
权凌霄，孔祥东，俞滨，白欢欢. 液压管路流固耦合振动机理及控制研究现状与发展[J]. 机械工程学 ，2015，51(18)：175-183 .
DOI：10.3901/JME.2015.18.175
孔祥东，张晋，李腾，常立颖. 高速开关电磁阀力控系统线性增压控制研究[J]. 机械工程学 ，2014，50(22)：192-199.
DOI：10.3901/JME.2014.22.192
孔祥东，俞滨，权凌霄，巴凯先. 四足仿生机器人液压驱动单元轨迹灵敏度分析[J]. 机械工程学 ，2013，49(14)：170-175.
DOI：10.3901/JME.2013.14.170
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》
(《中国机械工程学 》)
KONG Xiangdong, BA Kaixian, YU Bin, et al. Force control compensation method with variable load stiffness and damping of the hydraulic drive unit force control system[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(3): 454-464.
KONG Xiangdong, YU Bin, QUAN Lingxiao, et al. Nonlinear mathematical modeling and sensitivity analysis of hydraulic drive unit[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(5): 999-1011
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