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1
仓储卫士
设计背景：
随着电子商务的快速崛起，仓储物流业也迅猛发展起来，并成为人口密集型产业。库容大，货物多，人员密集，工作强度大，人力成本高，日益成为突出问题。在此背景下我们设计出这款智能仓储巡检机器人—仓储卫士。
创新点：
一、通过将四个Mecanum轮与越障机构结合实现了快速移动和翻越障碍的功能。很好适应了仓储环境和陡坡。
二、通过将Kinect与无人机配合来控制机械手，可精确扫描、定位货物置。
三、使用Kinect，实现体感控制，仓库巡检人员可通过肢体语言控制机器人，达到自然界面控制（NUI）。
参赛院校：西南科技大学
参赛团队：同路人
获得奖项：2015国赛特等奖
指导老师：臧红彬、周颖玥
团队成员：许雄、刘金明
2
一体化智能图书整理机器
设计背景：
一体化智能图书整理机由还书传送带，分书传送链，装书传送带和移动旋转书库组成，可根据图书馆规模以及图书流通量调整各组成部分数量。对归还图书识别、分书、上架，节省人力。
创新点：
一、采用平行四边形机构将书从托盘平稳托起，传送链保持连续运动；托盘边向上折弯，防止书籍滑落；滚轮圆弧导轨和直线导轨组成环形导轨，加上同步带传动，形成精密环形流水线，循环分书。
二、拨书机械手，采用平行四边形机构，运动平稳，可靠性高；双侧独立工作，一次进给，完成两侧上架，效率高；实现三方向联动提高工作效率；轮式载书装置：水平位置装书，垂直位置取书。
参赛院校：河南科技学院
参赛团队：唧唧歪歪
获得奖项：2015国赛一等奖
指导老师：田峰、杜家熙
团队成员：李伟杰、贾文月、孟明明、郭文涛
3
消声器尾罩冲压模具
设计背景：
保护罩冲压模具设计经零件工艺分析与CAE成形模拟，制定定零件冲压成形方案；基于冲压工艺与模具设计理论，利用UG三维建立模具模型，全面进行模具加工成形零件运作流程运动仿真个模具凸凹模CAM加工；成功得出理论上实现模具结构简单易造、操作运行方便、使用寿命高、加工精度适合、成本较低且易投入生产实际的整套设计方案。
参赛院校：重庆理工大学
参赛团队：New Dream
获得奖项：2015国赛二等奖
指导老师：李小平、彭成允
团队成员：倪朝敏、刘硕、陈俊、张国进
4
现代化智能蓄电池生产装配线
设计背景：
现阶段装电池盖流程多为人工手动配合工作效率低，生产安全系数低，自动化程度低，市场空缺大。该设计，现代数字化蓄电池生产装配线可以高效率高质量地完成蓄电池组装工艺流程中的装电池盖环节。能最大程度地实现蓄电池装配的自动化，适应现阶段生产制造趋势。并能大幅度提升工作效率，提高安全系数。具有很高的应用价值和很大的经济效益。
创新点：
一、基于双摇杆的重力自锁机构现代数字化蓄电池生产装配线
二、多型号电池自适应机构
三、多动作联动协调
四、十字型多吸盘组
参赛院校：湘潭大学
参赛团队：L_design
获得奖项：国赛三等奖
指导老师：聂松辉
团队成员：乔启鸣、何遥、陈泽民
5
自开合四轴飞行器
设计背景：
无人机行业是近几年来开始兴起的产业，继航拍，送快递，侦察火灾现场等功能被挖掘之后无人机的商业价值和前景被人们一步步认可，其价值小到孩童玩的玩具，大到军事侦察都可利用到。这款飞行器开合是通过扭动特别设计的凸轮，使其转动，带动支撑臂使其撑开机翼，闭合是反方向转动，使得支撑杆归位，达到开合。
参赛院校：广东工业大学华立学院
参赛团队：Asha设计组
获得奖项：2015国赛一等奖
指导老师：蔡凯武、程伟
团队成员：邱桂炼、何睿、许炉炎
6
22号手术刀片自动磨削机
设计背景：
据统计，中国的手术刀片年产量在2亿片，如此大的生产规模，仍沿用手工磨削加工已远远不能满足高质量、低成本生产的需要。手术刀片具有固定型号，同型号刀片尺寸统一，形状一致，便于采用机器自动磨削的加工工艺。于是我们以最常用的22号刀片为标准，设计了22号手术刀片自动磨削机。
创新点：
一、鸭嘴夹具机构：采用如图所示特殊形状，配合圆柱销、弹簧及顶杆，实现手术刀片的快速定位和稳定夹紧。
二、砂轮倾角调节机构：改变调节顶丝伸出长度，从而改变砂轮倾角，然后用锁紧螺钉锁紧。
参赛院校：黑龙江大学
参赛团队：锋出磨砺
获得奖项：2015国赛一等奖
指导老师：彭景云、刘新力
团队成员：韩博学、董岐、张月民、李文东
7
马铃薯联合收获机
设计背景：
我国马铃薯机械化收获水平仅为17.7%，而小麦等作物高达90%以上，因此，我们致力于设计一款马铃薯联合收获机，可以实现马铃薯机械化收货，减少人力工作量，提高经济效应。
创新点：
一、二级振筛式分离装置，使得分离效果显著。
二、马铃薯分级装置：采用球状分级杆，所有分级杆同向转动，使的马铃薯分级高效快捷。
三、弹性梳杆摘辊式分离装置，不仅可以将薯秧、杂草、地膜等一次性分离，还可将薯秧上未脱落的薯块强制摘下，提高了收获率。
四、自动装袋装置：只需人工将编织袋固定到装袋口，即可完成分级装袋。避免了传统人工拾捡劳动量大、劳动强度高以及大型机械收获中伤薯率高的缺点。
参赛院校：甘肃农业大学
参赛团队：走火设计
获得奖项：2015国赛一等奖
指导老师：孙伟
团队成员：高森德、孙尚俊
8
基于偏心轴套机构的机电液移动破碎设配
设计背景：
基于层压破碎原理及多破少磨概念设计研发的集高摆频、优化腔型和合理冲程于一体的现代高性能液压圆锥破碎机。具有结构可靠、破碎效率高、调整方便、使用经济等特点。
创新点：
一、机动性强，此设备可根据需要随时移动，客服固定式破石机不能移动的局限性，降低了拆除、运输、安装的成本。
二、采用挤压式击碎装置：此装置由挤压臂、挤压偏心轴套和锥形碰撞体组成。锥形碰撞体加装排屑槽，锥形碰撞体进行偏心旋转与进入的物料产生碰撞，被碰撞的物料反弹到刀头与挤压臂之间，通过挤压达到二次破碎，破碎的物料沿着刀头上的排屑槽滑落。
三、液压过载保护：当遇到高强度物料时，传感控制系统控制液压缸调整排矿口尺寸，使高强度物料排出，从而起到保护作用。
四、振动筛选装置：采用层叠式筛选装置，物料的抛射和下落可与筛分设备产生共振，能加快不同尺寸物料的分离。
参赛院校：烟台大学文经学院
参赛团队：永动机131
获得奖项：2015国赛二等奖
指导老师：刘安亲
团队成员：谭通、宁存腾、邢轲杰、张训林
9
便携式多功能组合梯
设计背景：
参赛院校：福州大学
参赛团队：改变生活
获得奖项：2015国赛一等奖
指导老师：陈亮
团队成员：林少扬、苏金水、林达望
10
布面绒毛率自动测试仪研制
设计背景：
布面绒毛效果（多少、长短、粗细）检测，对其产品质量有重要意义。而现在没有仪器检测。大部分都是人眼分辨。布面绒毛直径属于微米级，裸眼很难区分清楚.因此，该小组设计出了一款布面绒毛率自动测试仪，自动完成布面绒毛率的检测。
创新点：
一、构建了一种布面绒毛率测定方法和测量指标体系。
二、设计了一套机器视觉和自动化装置。
三、布面绒毛率自动测量仪研制属国内首创。
参赛院校：河北科技大学
参赛团队：梦之蓝
获得奖项：2015国赛一等奖
指导老师：褚艳、杨松林
团队成员：范红丽、丁朝鹏
11
智能防灾救援机器人
设计背景：
这几年自然灾害频发，火山、地震、火灾、泥石流、海啸、矿难等危害人类的生命财产安全，因此，我们设计出一款智能防灾救援机器人，可以用于在灾害中实现环境监控、救援等功能
创新点：
一、多地形步态设计：交替步态、跟导步态。
二、足部与腹部结构设计：挂钩、三叶轮辐、船型腹部。
三、多传感器无线远程智能监控设计：环境监控、WIFI传输、特殊地形选择。
四、多电源供电设计：锂电池与太阳能交替供电。
参赛院校：唐山学院
参赛团队：-观复工作室
获得奖项：2015国赛一等奖
指导老师：王蕾、唐军
团队成员：崔彬、范占贝、王梦琦、陈佳欢
12
工厂自动化育秧设配-铺土装置
设计背景：
我国是水稻的种植大国，但生产技术相对还是比较落后，机械化生产程度比较低，然而工厂自动化育秧设备是水稻机械化生产的技术关键。而育秧铺土技术的突破也是育秧设备的关键环节，因此本铺土装置的为此孕育而生，这也是适应机械化生产的发展潮流。本作品实现模块化设计，巧妙地将覆土机构、压实机构、过滤机构和洒水机构结合在铺土装置当中，这种模块化的设计也方便我们日常的管理和维护，更重要的是这些模块化的机构同时方便调整，以适应不同工况环境下的工作需求，从而使该铺土装置的适应性更强，使用范围更加广泛。
创新点：
一、整个装置可分为覆土机构、压实机构、过滤机构、洒水机构四个独立的主要机构，易于维护。
二、铺土机构输送皮带下方按一定间距均匀地安置6个支撑滚筒组合且输送皮带经特殊加工成粗糙的 格面，加大了基土与输送平带的摩擦力 。
三、设计主动滚筒和从动滚筒时，利用碎土杆在圆盘上以圆周阵列的方式焊接在一起
四、机架支承架的每个底板的通孔安装一对螺母螺栓使机架的水平位置可调，以提高本铺
参赛院校：仲恺农业工程学院
参赛团队：梦之队
获得奖项：2015国赛一等奖
指导老师：王毅、熊平原
团队成员：黄国华、徐海
13
转椅用气动弹簧套筒组装的自动化生产线
设计背景：
气压升降椅的弹簧套筒组装过程机械重复，但又有一定的精度要求，适合采用自动化生产。实现自动化组装生产，减轻工人负担，提高生产效率。
创新点：
一、上料滑道自动供料技术。
二、弹簧套筒方向检测及控制技术。
三、塑料轴套的方向检测及控制技术。
四、组装不同规格的气动弹簧。
五、高速自动连续的物料供给及转运。
六、塑料轴套的精定位及高精度镗孔技术。
七、润滑脂快速准确的涂抹。
参赛院校：青岛理工大学琴岛学院
参赛团队：超能队
获得奖项：2015国赛一等奖
指导老师：谢丽华、康鹏桂
团队成员：陈壮、张科、曹俊晨、董豪杰
14
调速式旋转蒸汽机
创新点：
一、能源获取容易，通过压缩空气进行供能，节能环保。
二、连接简易，开关机器容易。
三、气管延伸性，决定机器可以适应各种各样的工作环境。
四、输出输入能源一致，不会产生任何废气。
参赛院校：吉林大学珠海学院
参赛团队：吉珠凌顶队
获得奖项：2015国赛一等奖
指导老师：杨卓
团队成员：黄斌、陈劲、郭泓志
15
战狼
设计背景：
未来的战争会逐渐的趋向于无人化、机械化及智能化。像以无人机远距离载弹巡航，或者轮式、多足式机器人部队进行地面战争。我们以四足仿生机器人为平台，搭载轻型武器设计了这款战狼机器人。仿生战狼的研制对于山地物资运输和军事作战有重要作用，综合仿生动物的运动特性及各关节机能，能适应恶劣环境，其在军事、探险、采矿、服务等行业等广泛应用，特别是高山、丛林、崎岖路面等不适合轮式移动的非结构环境，在军用、民用领域都有广阔的前景。战狼具有结构简洁、紧凑、性价比高、越障与爬坡能力强、地面适应性好的优点，具有很好的推广价值。
参赛院校：西南科技大学
参赛团队：梦创之队
获得奖项：2015国赛一等奖
指导老师：臧红彬、周颖玥
团队成员：黄志鹏、贾帅、黄键
16
天南星药材收获机
设计背景：
当前的天南星收获机器功能单一，挖掘、碎土、分离、收集，“振动筛”式分离泥土，冲击载荷较大易损坏，作业收获宽度窄，只有80-130cm。
创新点：
一、动力由拖拉机后置动力输出轴提供，采用万向连轴节传动，容错率高。
二、同一动力分别连接变速器、换向变速用以分别驱动传输带和双滚筒，通过皮带和皮带轮，降低成本、增加稳定性。
三、主动力减速后通过齿轮驱动使双滚筒运动同步，主动力减速变向后驱动传输带转动，两种运动，同一动力，节约动力、简化机构。
四、双滚筒的设计直接增加工作宽度达到了空前的250cm，远超出市场现有机械的80-130cm工作宽度，大幅提高工作效率、速度。
五、桶外包裹的筛 可以更换，通过更换不同孔大小的筛 收获如半夏、贝母、元胡等，方便、快捷、应用领域广。
参赛院校：河北工程大学
参赛团队：动力机械
获得奖项：2015国赛一等奖
指导老师：孙扬
团队成员：潘昊翔、韩瑞志
17
硬币分点机
设计背景：
创新点：
一、硬币自动分离，操作简单。
二、分币、计数、整理一体化。
三、工作效率高，使用范围广制作成本低。
参赛院校：吉林化工学院
参赛团队：原动力
获得奖项：2015国赛一等奖
指导老师：刘兴德
团队成员：鞠荣良、刘忠欢
18
全自动青枣拉钩去核机
设计背景：
中国是世界第一枣产业和出口大国, 大部分青枣用于加工成金丝蜜枣。蜜枣加工过程中的关键技术之一是青枣的准确去核及拉沟。目前，手工加工仍是主要手段，但是手工除核再划沟的效率低、成本高，而现有的大部分自动青枣加工技术由于其青枣在去核前的顺位定心准确率不高，往往难以满足自动化加工的需要。为此，我们总结前人的经验，利用自定心原理创新性的设计了摆正三点式顺位机构来解决这一技术难题，并综合考虑产品结构和加工工艺，从工业产品角度设计并制作一种全自动青枣拉沟去核机（样机）,以满足青枣全自动加工业的生产效率和质量的要求。
参赛院校：江苏科技大学张家港校区
参赛团队：追逐梦想
获得奖项：2015国赛一等奖
指导老师：蒋红琰、程峰
团队成员：刘思齐、薛剑、何中原、苏令浩
19
长条状果蔬自动去皮机
设计背景：
在科技进步的今天，食品安全问题尤为显著。其中，果蔬农药残留问题更是重中之重，此外，世卫组织还针对中国建议，对根块类蔬菜和水果要彻底削皮，然后再烹饪和食用。因此，我们针对于长条状果蔬这一特征，通过现实生活中的考察，让机器去模拟人工去皮的方式完成去皮工作，极大地提升去皮效率与质量。
创新点：
一、切削部分由3组刀片构成，分别互成120度夹角，达到360度全方位去皮。
二、输送部分与导轮机构保证长条状果蔬平稳、准确通过刀片板，提升去皮质量。
三、刀片刀架弹簧回复，可以自动适应不同直径的果蔬。
参赛院校：浙江理工大学
参赛团队：就3个D
获得奖项：2015国赛一等奖
指导老师：杨金林、王惠姣
团队成员：祝畅、李阳
20
车载一体式空调空气净化器
设计背景：
车内空气污染是继室内装修和家具污染、室内环境中的PM2.5污染之后的第三大室内环境污染问题。如今持续频发且越来越严重的雾霾天气和车内一些有机挥发物加剧了车内空气污染。多数汽车空调装置没有专门分类处理空气中的不同颗粒大小、不同物性的有害物质，一般只经过简单的过滤或分离就进入车内；若需要达到较好的车内空气环境，往往需要单独放置专门的空气净化器。因此，该小组设计了一种空气净化与车载空调集成的净化装置—嵌入式 车内智能空气净化装置，并实现智能控制。
作品创意：
一、利用汽车行驶过程中的气体流动为空气净化装置的运行提供动能。
二、空气净化装置、空调系统、单片机有效集成，自动分析并智能调节车内空气质量。
三、滤芯结构的优化设计，用最小的空间提供最大的净化面积。
参赛院校：四川理工学院
参赛团队：WLLLZ
获得奖项：2015国赛一等奖
指导老师：石艳
团队成员：王庆、刘睿、刘正洪、邹宾
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