速度控制回路中调速回路的定义以及作用

速度控制回路包括调节液压执行器运动速度的调速回路以及使工作进给速度改变的速度变换回路等，其主要控制方式有阀控、泵控和执行器控制三种方式。

调速回路：

对任何液压系统而言，调速回路都是其核心部分。这种回路可以通过事先的调整或工作过程中自动调节来改变执行器的运动速度。在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下，液压缸的运动速度v和液压马达的转速n为:

式中q—输人液压执行器的流量;

A—液压缸的有效面积;

Vm—液压马达的排量。

由式(3-1)和式(3-2)可知，通过改变输人液压执行器的流量q、改变液压缸的有效面积A、改变液压马达的排量Vm三种方法之一均可达到调速的目的。调速回路可以分为无级变速和有级变速两大类。前者又包含节流调速、容积调速和容积节流调速(联合调速)等三种常用回路，本节首先依次介绍这三种回路，最后简介有级变速回路。