根据液压挖掘机主要机构是否采用液压传动，分为全液压传动和非全液压(或称半液压)传动两种。
若挖掘、回转、行走等几个主要机构的动作均为液压传动，则称为全液压挖掘机。若液压挖掘机中的某一个机构采用机械传动，则称其为非全液压(或半液压)挖掘机。一般说来，这种区别主要表现在行走机构上。对液压挖掘机来说，工作装置及回转机构必须是液压传动，只有行走机构有的为液压传动，有的为机械传动。
微型挖掘机08或者10的都是采用了全液压驱动方式，回转采用BM2类型的摆线液压马达，行走则采用R6K系列摆线液压马达，这种液压驱动方式比较成熟，因而被大规模采用，摆线行走马达比进口柱塞式行走马达成本低，对液压油清洁度敏感程度不高。
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