湖南农大：“全液压智控辅助四履带农用拖拉机”将成南方水田耕种“利器”

测评现场。

该项目是针对南方稻田土壤湿粘性大、承载能力差、田块小、田块之间高度落差大，拖拉机田间作业时易出现下陷打滑和转移困难等问题，设计了四履带全液压驱动独立悬挂系统，提高了履带拖拉机田间通过性、转移行驶稳定性和仿地形作业性能。

该拖拉机还设计了双泵双驱液压行走转向系统，转向操控性能好；采用北斗导航定位和PID智能控制，提高了直线行驶稳定性和作业质量，降低了操作强度。构建了拖拉机状态在线检测与故障诊断系统，实现了拖拉机远程诊断、维修的数字化和智能化。成果评价专家组认为项目研究的全液压智控四履带拖拉机，适合南方地形复杂、土壤湿粘性大、承载能力差、田块小、坡度大的区域作业，有良好的应用前景，其成果达到了国内同类研究领先水平。

这款拖拉机顺利通过测评，将对提高南方水田作业动力的通过性和动力性，解决软泥脚或深泥脚田和丘陵地区机械化作业具有重要作用。