时间控制制动式换向回路的基本工作原理

时间控制制动的换向是指从发出换向信号，到实现减速制动(停止)，这一过程的时间基本上是可控的。回路的特点是换向时间短，换向精度取决于执行器原来的运动速度，适用于对换向精度要求不高的场合，如平面磨床、刨床液压系统的换向。

图3-80所示为时间控制制动式换向回路。其主油路只受液动主换向阀6的控制，该阀的换向受控于机动先导阀3。图示位置，主换向阀6处于左端，液压泵1的压力油经阀s进入液压缸7的右腔，故缸7的活塞向左运动，液压缸左腔的油液经阀6和主节流阀排回油箱(回油节流调速)。当活塞带动工作台运动到终点时，工作台上的挡块通过杠杆使机动先导阀3换向，阀3切换至左位。

此时，控制压力油经先导阀3、单向阀4进人液动主换向阀6的左腔，使其阀芯向右移动;换向阀6右腔的油液经节流阀8、先导阀3排回油箱，阀芯的移动速度v可由节流阀8调节。在阀6的阀芯向右移动之前，活塞虽已使先导阀3换向，但活塞仍继续以原来的速度向前运动，在换向阀6的阀芯开始移动之后，液压缸左腔回油路上换向阀6的环槽8的开口(开口的初始宽度为6)逐渐减小而产生节流作用，使活塞得到制动。当环槽a的开口为零时，回油路封闭，活塞停止运动。回路的制动时间为t=b/v，时间控制制动因此而得名。显然，在制动时间调节为一定值后，活塞原来运动速度大小直接影响换向时的冲击量。这种回路构造比较简单，制动时间可随工作情况不同进行调整，但是换向时冲击量大，换向精度差。