液压传动:比例伺服技术液压阀实用讲解（一）

按照液压系统的控制方式分，液压控制系统可以分为阀控系统(节流控制方式）和泵控系统（容积控制方式），其中阀控系统凭借响应快、精度高、控制方式灵活多变等特点，在诸多高性能的工业液压系统中得以广泛的应用。博世力士乐公司在液压比例阀、伺服阀领域一直处于行业领先的地位，总共拥有三大类、六子类共计五十多种不同的比例伺服阀。在实际使用过程中，面对如此之多的选择可能觉得无从下手。本系列文章通过一个个实际案例，逐步解释如何正确的选择使用博世力士乐的比例伺服阀。

液压系统拥有三大参数：位置、压力和流量。为了选择合适的比例伺服阀，需要首先明确控制对象及方式。通俗的讲，只有目标明确了，才能开始制定行动方案。

看起来还挺容易吧，不过现实工作中液压系统的设计必须工艺条件、机械结构紧密配合，在某些情况下，由于对工艺理解不深、机械结构设计有误，可能在位置控制或速度控制、压力限制或压力控制等相关概念上混淆，容易从一开始就制定了错误的控制策略。

不好理解？打个比方，客户采用的P/Q控制方式类似于让驾驶着的汽车停车，但不适用刹车，仅控制油门，通过慢慢减小油门来减小速度，最后通过摩擦力完成车辆的停止。系统自然只能通过降低速度来保证定位精度。

总结上述两个案例，理解工艺要求、制定合适的控制策略是关键。后续文章里，我们会从位置控制、压力控制、流量控制这三大块渐次展开——逐步分析在不同的控制策略下，面对各种性能要求，选择比例伺服阀的一般性原则和相关案例。