轮式扒渣机，刮板扒渣机，底盘系统优化改进后的不同之处在哪里

矿用扒渣机底盘部分由车架、前桥、后桥、车轮、电机（防爆电机）、液压齿轮泵、液压马达、散热器、油箱、刹车装置、防爆磁力起动器（或电气控制箱）等组成，电机工作带动齿轮泵，通过液压传动控制系统驱动液压马达运转，带动分动箱（变速箱有三档控制，前下为低速档1.4km/h，中间为空挡，后上为高速挡2.5km/h。操纵行走操纵杆通过液压回路变向，改变马达运转方向，实现车辆前进和后退），驱动（前）后桥转动，实现车辆前进、后退和转向，完成车辆行走过程和控制底盘部分。

为解决车桥半轴、牙包齿轮、羊角破损故障，淘汰承载能力较低的212和130车桥，采用架桥型车桥，提高车桥和底盘承载能力，研制了前悬挂、前转向底盘，改进车桥悬挂和限位装置，提高了车辆操纵和舒适性能。为适应斜坡道工作要求，ZWY系列60、70、80轮胎型扒渣机底盘系统设计加装了刹车装置，利用车辆现有轮毂制动装置，通过踩踏脚踏板对制动总泵施加压力，对车轮进行制动控制，实现车辆行走制动。

改进防爆电箱、散热器防护罩。挂挡机构设计改进，挂挡操作方便，整机外形美观。研制挂档锁定机构，防止和解决分动箱挂档脱档故障。柴电两用机型，底盘架上增设柴油机防护杠防止柴油机碰损。