毛呢罐蒸机用整体式液压无级变速器的结构及其工作原理

该整体式液压变速器，其输入端和输出端分别为双向变量的叶片泵和叶片马达。泵和马达轴均为水平安装。输入端前部和输出端后部的凸出部分分别是泵和马达的变量调节机构13和4(参见图4-39)，泵和马达通过外壳固定在附有紫铜薄壁散热管油箱的顶部。该液压变速器实质是一个变量泵和变量马达组成的闭式容积调速系统，液压系统原理如图4-40所示，液压泵z由电机通过两根V带驱动;液压泵和液压马达1的变量调节机构采用丝杆一螺母组成的螺旋副，并分别通过手轮和链传动进行手动和自动调节;调压部分采用六片碟形弹簧组。单向阀3(两个)用于高低压油路的隔离;单向阀5(两个)用于系统的双向补油;真空吸油阀6为系统补油。

该变速器可实现双向变速，图4-41为其变速原理方框图。结合图4-39可知，其变速调节属于变量泵一变量马达单独顺序调节方式，借助如下变量泵一变量马达液压系统转速特性公式说明其调节过程。

对于本系统，液压泵和马达的最大排量QPmax和Qmmax二均为常数，故影响输出转速nm的参数只能是泵的输人转速nP、泵和马达的调节参数XP及Xm以及泵、马达的容积效率和管路容积效率。启动前，泵的调节参数处于零位，汽缸5上的小轮6紧贴于胶辊7上，通过速度反馈环节(机械系统II)使马达的调节参数Xm处于最大值{Xm=1}。启动后，转动手轮11，由链传动机构12操纵变量机构13使泵的调节参数增至最大值(XP=1），从而实现了恒转矩调节;随着胶辊7上卷绕的织物的半径增大，由小轮6通过速度反馈环节，将马达的调节参数Xm 由最大值向小调节，从而实现了恒功率调节，也保证了织物线速度V基本恒定。