捞油车液压驱动系统工作原理的具体步骤是怎样的？

系统的工作原理如下：

伸缩缸16伸出时，换向阀8切换至右位，泵1的压力油经阀8和阀13中的单向阀进入缸16的无杆腔，驱动伸缩臂伸出，缸有杆腔经阀8和调速阀6向油箱排油;当臂伸出至适当长度后，换向阀8复至中位，缸16被锁定;当换向阀8切换至左位时，泵1的压力油经阀8直接进入缸16有杆腔，同时导通阀13，驱动伸缩臂缩回，缸16无杆腔经平衡阀13和调速阀6向油箱排油。

变幅缸18举升时，换向阀10切换至右位，泵1压力油经调速阀6,阀9,阀10和平衡阀14中的单向阀进人缸18的无杆腔，驱动伸缩臂升起，缸18的有杆腔经阀10直接向油箱排油;当臂升至适当高度后，换向阀10复至中位，缸18被锁定;当换向阀10切换至左位时，泵1压力油经阀6,阀9和阀10进人缸18的有杆腔，同时导通平衡阀13，驱动臂下降，缸18无杆腔经阀13向油箱排油。缸18的下降速度由调速阀6的开度即流量决定。

双活塞杆的微摆缸17工作时，为了便于实现微调，首先电磁铁YA通电，使换向阀4切换至左位，使溢流阀5配合调速阀6工作，以使进入微摆缸17的压力油流量很小。当换向阀9切换至左位时，泵1的压力油经调速阀6、阀9进入微摆缸17左腔，微摆缸向右摆动;反之，压力油进入微摆缸17右腔，微摆缸向左摆动;当对中井口后，使阀9复至中位，缸10被锁住。这时，应使电磁铁YA断电，使换向阀4复至右位，并使节流阀6开至最大。

液压马达15正转时，换向阀7切换至右位，泵1的压力油经阀7进人马达的上端油口，驱动滚筒正转，使捞油抽子以一定的速度下放至井中，此时马达上端经阀7等向油箱排油。当抽子下放到一定深度时，换向阀7切换至左位，泵1的压力油经阀7进人马达15的下端油口，马达驱动滚筒反转，并带动捞油抽子及原油以一定的速度提升，此时马达下端经阀7向油箱排油。在抽子上升的过程中，捞油抽子上部的原油经特殊井口装置上的排油口和集油管线导入油罐车中。通过指深装置可知捞油抽子已上升到井口适当位置，将换向阀7复至中位。接着进行下一次捞油作业。马达的工作速度因油井的不同而异，可通过调节变量泵的排量实现液压马达调速。