哈佛研发一种用于控制软液压执行器的动态电动软阀

哈佛研发一种用于控制软液压执行器的动态电动软阀

【导读】：

由加压流体驱动的软机器人可以探索新的领域，并以传统刚性机器人无法做到的方式与精致物体进行交互。但是构建完全软的机器人仍然是一个挑战，因为为这些设备供电所需的许多组件本身都是刚性的。

现在，哈佛大学约翰·A·保尔森工程与应用科学学院 (SEAS) 的研究人员开发出电动软阀来控制液压软执行器。这些阀门可用于辅助和治疗设备、仿生软机器人、软抓手、手术机器人等。该研究发表在美国国家科学院院刊（PNAS）上。

软阀并不新鲜，但到目前为止，还没有一款能够达到许多现有液压执行器所需的压力或流量。为了克服这些限制，该团队开发了新的电动动态介电弹性体执行器 (DEA)。这些软执行器具有超高功率密度，重量轻，可以运行数十万次。该团队将这些新的介电弹性体致动器与软通道相结合，形成了一个用于流体控制的软阀。