金华新闻 丨 机器人成经济发展新引擎

6月12日，在金华金义新区孝顺镇，外来客商在体验浙江凯富博科科技有限公司首次生产的主从式特种作业液压机械臂和电动机械臂。该类机器人可用于电力、核工业、深海工程、排爆、拆弹、应急救援等领域的急难险重的恶劣工作环境，以代替人工完成一些重要的工作，将从业人员从繁重危险的工作中解放出来，降低工作风险和劳动强度。同时，特种作业机器人的发展也将推动金义新区相关技术发展。金义新区孝顺镇工作人员说，孝顺镇范围内有2000多家企业，目前正在培育发展智能机器人、智能终端等先进制造业，为一些制造企业积极向智能制造模式转型升级。浙江凯富博科科技有限公司生产的特种作业机器人涉及高精度液压伺服控制、主从控制、力反馈、新材料、传感器、环境适应性等多项技术，提升了我国特种作业机器人的核心零部件和软件技术，填补了国内空白，实现国内制造的突破。

据了解，特种作业液压机械臂采用了六自由度的液压仿生结构，配备高功率密度关节机构，实现1.3：1的持重自重比，即能举起自身重量1.3倍的物体，可执行各类大负载任务。在操控方面使用实时主从控制，使得机械臂能按照人手的自然运动而运动，让操控更自然精准，就像电影阿凡达中操控机器人一样。自主研发的高精度液压伺服控制技术和执行机构，使得机械臂运动觉有极佳的平滑性以及毫米级重复精度。同时，能让操作人员感受到作业现场实现高保真力反馈，提供特种作业所需的力觉临场感。

凯富博科科技有限公司是国际领先的高端特种作业机器人系统制造商以及解决方案提供商。公司董事长辛华伟说，公司以“让机器人完成急难险重的工作”为使命，公关团队还在研制长度为2米能提起220公斤的机械臂，这将使得中国成为世界为数不多能设计这种机械臂的国家。