行走机械电子控制静液压驱动

电子比例液压控制已不是什么新鲜事，因得益于电子技术的发展，电子控制静液压驱动，正在日益被行走机械采用。应用领域包括叉车、伸缩臂叉车、铁路维修设备、公用车辆、轮式装载机、工程作业机械等。

图1所示为电子控制静液压驱动车辆的主要组成部分，包括由一个变量泵和变量马达构成的闭式回路的液压传动装置，变量泵由发动机直接驱动，变量马达的输出轴与车辆机械传动系统连接，变量泵和变量马达的排量由各自的斜盘控制器控制，发动机由发动机控制器控制。系统中的控制器接收的信号有车速设定指令、进/中立/倒退(FNR)指令、发动机转速信号nm液压马达输出轴转速信号nr，来自发动机控制器转速信号n、压力传感器OP-1和OP-2压力信号等。控制器根据驾驶员的指令对发动机控制器及泵和马达的斜盘控制器，输出控制信号。

某牵引车，其驾驶员要求的车速、泵和马达排量以及发动机转速相互之间的关系，可设计成如图2所示。横坐标为车速，划分为中低车速范围和高车速范围两个部分，在中低车速范围内车速在0～3.5km/h范围，控制系统将马达排量保持恒定，随着车速由0增大3.5km/h，泵排量也由0变至最大，泵排量变量范围结束以后，泵排量保持最大，此为第一速度范围。车速大于3.5km/h以后，随着车速提高，马达排量减小，直至车速达7.8km/h，马达排量减至最小，此为第二车速范围，中低车速范围结束。以后进人高车速范围，在此范围泵排量保持最大，马达排量保持最小。

发动机的转速与车速的关系设计成如图2所示，即当驾驶员将要求的车速给定在0-7.8km/h的范围内时，即使驾驶员通过发动机油门将发动机转速设定至最高空转转速(2270r/min)，控制系统也将发动机输出转速确定在1900r/min.当驾驶员将要求的车速给定在等于或大于7.8km/h的高车速范围内时，则通过控制发动机转速来达到所需的车速，此范围内发动机转速随要求的车速增大而成比例升高。