法国最新型装甲工程车家族，优先装备外国客户法军自己缓用

为了支援法国自行研制的勒克莱尔坦克，研制厂商GIAT进行了配套车辆的研制。

首先在1994年推出了勒克莱尔底盘的装甲回收型(ARV)，接着在1997年开始研发简称E系列(Engineer)的勒克莱尔工兵车系，包括EPG装甲工兵车、PTG装甲架桥车。

勒克莱尔ARV装甲回收车于1994年推出，任务包括拖救、抢修抛锚在战场上的勒克莱尔坦克或其他战斗工兵的任务。

勒克莱尔ARV沿用与勒克莱尔的底盘底盘设计，但车体增长，承载轮增为七对，去掉了炮塔。

车上的工兵装备由莱茵金属陆地系统部门(Rheinmetall Land System)制造，车头左侧设有一具270度的伸缩液压吊臂，能举起30吨的物体，可吊装勒克莱尔坦克的动力包件或炮塔总成。车上主绞盘钢缆长180m，拖曳能力达35吨，辅助绞盘则有1.5吨的拖曳能力。

车身前端有一具液压铲，能推土构筑防御工事，在使用机械吊臂时则支撑地面以稳定车身。法国陆军则打算在勒克莱尔坦克进行改进、重量增加，最终使现役AMX-30D装甲回收车无法牵引时，再采购30辆勒克莱尔ARV来取而代之。

勒克莱尔EPG装甲工兵车：用于支援装甲部队作战，与勒克莱尔ARV保有70%的共通性，任务包括除雷、构筑射击阵地、挖掘壕沟、构筑障碍工事等等。勒克莱尔EGP的底盘与ARV型相同，也配备相同的液压铲、吊臂与绞盘系统，不过吊臂前端可更换吊桶、钻头、抓钩或铁鎚等配备，或于车体后部搭载填壕柴束等铺路/阻绝器材。外，勒克莱尔EPG的车顶加装一门用来爆破工事或障碍的142mm迫击炮，车上携带100发迫炮弹。

勒克莱尔PTG装甲架桥车：配备英国维克斯(Vickers)公司的通用架桥装备(Universal Bridge Launching Equipment，UBLE，与酋长式AVLB相似)，可选择跨距26m的10号桥身或跨距13.5m的12号桥身，均为剪式桥。GIAT还自行开发了一种专为中东环境设计的桥身，桥身呈中空弧形以跨过油管。

上述变型令勒克莱尔坦克获得了多种配套车辆的有力支持。