阀控系统、泵控系统及执行器控制系统的原理

①阀控系统。阀控系统通过改变阀的节流口开度控制流量，从而控制执行器的速度。由于存在节流和溢流损失，故通常效率较低。阀控系统几乎用于各种机械设备。阀控系统示例如图1-2 (a)所示，通过改变节流阀7的节流口开度控制流量，从而控制液压缸9的速度。

②泵控系统。泵控系统通过改变变量泵的排量进行速度无级控制或通过多定量泵组合供液来控制流量，进行有级速度控制。由于无节流和溢流损失，故效率较高。主要用于压力加工机械、橡胶塑料机械等大功率液压设备。

组合供液系统与变量液压马达控制系统示例

图1-2 ( b)所示为采用变量泵的泵控系统，通过改变变量泵14的排量来控制流量，从而控制液压马达17的速度。

图1-6所示为两台定量泵组合供液系统，通过两个二位二通电磁换向阀的通断电实现不同的组合，使系统输出不同等级的流量，从而满足系统在不同工况下不同瞬时流量的要求。

③执行器控制系统。执行器控制系统通过改变执行器的变量液压马达排量或通过多足量液压马达组合工作或通过改变复合液压缸作用面积来控制流量，从而控制速度。与泵控系统类似，此类系统由于无节流和溢流损失，故效率较高。主要用于行走机械、压力加工机械等液压设备。

变量液压马达控制系统示例如图1-7所示。

多定量液压马达组合系统以及复合液压缸回路图

多定量液压马达组合系统示例如图1-8所示，并联的两个定量液压马达1和定量液压马达2的输出轴刚性地连接在一起，二位四通手动换向阀3左位工作时，压力油仅驱动马达1，而马达2空转;阀3切换至右位时，马达1与2并联。若两马达排量相等，并联时进入每个马达的流量降低一半，而转矩增加一倍。

复合液压缸作执行器的液压系统示例如图1-9所示。三个工作腔(a, b, c腔，作用面积分别为Aa, Ab, Ac)的复合液压缸5，通过三位四通电磁换向阀2和二位四通电磁换向阀4改变油液的循环方式及缸在各工况的作用面积，实现快慢速及运动方向的转换;单向阀1作背压阀用，以防止缸在上下端点及换向时产生冲击。液控单向阀3用以防止立置复合缸在系统卸荷及不工作时，其活塞(杆)及工作机构因自重而自行下落。液压泵可以通过三位四通电磁换向阀2的H型中位机能实现低压卸荷。