传统的液压挖掘机主要有6个独立的自由度,分别是下图中的1-铲斗油缸,2-斗杆油缸,3-动臂油缸组,4-回转马达,5-左行走马达,6-右行走马达。如下图
如果再增加2个自由度,那无疑,挖掘机的功力将大大增加!今天就介绍这样一款神器:液压快换装置。
液压快换装置(俗称液压手腕),便可使主机的工作装置增加了2个自由度,并可与液压剪、液压抓斗、液压钻、挖斗等不同用途的工具进行快速连接,使主机作业范围扩大、功能得到延展。在进行较复杂或多种作业时,能够游刃有余的调整的工作位姿和频繁更换作业机具。
液压手腕发明于20世纪80年代早期,欧洲的Indexator公司和Engcon公司是目前生产万向快接的2个主要企业。北欧是液压手腕的发源地,也是液压手腕应用最广泛的地区,据说北欧国家90%以上的挖掘机,都配备液压手腕,与挖斗、液压锤等属具一样成为挖掘机的标准配置。
国内的也有公司生产类似的产品,如惊天公司的GTR系列产品,见下图
液压手腕,使挖掘机等主机变得更具智能化,对提高作业的安全性、舒适性,提高生产效率、减少操纵者劳动强度都有着重要的作用,应用前景广阔。
接下来,一起欣赏一个关于液压手腕的短片吧——
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